Tecnología De Manipulación 2

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Tecnología de manipulación 2 Accesorios para robots + Cambiadores de herramienta manuales + Cambiadores de herramienta neumáticos + Distribuidores de giro + Compensadores de ejes + Anticolisiones THE KNOW-HOW FACTORY www.zimmer-group.es “PARA NOSOTROS ES UN PLACER DAR ESTE PASO IMPORTANTE HACIA EL FUTURO CON LA CREACIÓN DEL ZIMMER GROUP. ESTA MARCA GLOBAL PROYECTA HACIA FUERA LO QUE NOSOTROS YA EXPERIMENTAMOS DESDE DENTRO: LA UNIÓN DE EMPRESAS ANTERIORMENTE INDIVIDUALES. COMO ZIMMER GROUP, NUESTRA EMPRESA FAMILIAR PUEDE OFRECER UN SERVICIO AÚN MEJOR A SUS CLIENTES Y SEGUIR AMPLIANDO SU GAMA DE PRESTACIONES. EN LA ACTUALIDAD Y EN EL FUTURO. PROMOVER LA INTERNACIONALIZACIÓN, ESTAR ABIERTOS A TODOS LOS SECTORES Y SOLUCIONAR TAREAS DE DESARROLLO DE CUALQUIER TIPO: ESTOS SON LOS RETOS QUE QUEREMOS SUPERAR COMO THE KNOW-HOW FACTORY.” GÜNTHER ZIMMER, MARTIN ZIMMER Y ACHIM GAUSS Gerentes, de izquierda a derecha ZIMMER GROUP ORIENTADO AL CLIENTE DE FORMA CONSECUENTE 1980 1999 2004 2007 2013 2014 NUESTRO ÉXITO SE REMONTA A MUCHOS AÑOS EN LOS QUE SIEMPRE HEMOS INTENTADO OFRECER A NUESTROS CLIENTES SOLUCIONES INNOVADORAS Y PERSONALIZADAS. NOS HALLAMOS EN UN CONTINUO CRECIMIENTO Y, EN LA ACTUALIDAD, HEMOS LOGRADO UN NUEVO HITO: EL ESTABLECIMIENTO DE THE KNOW-HOW FACTORY. ¿HAY ALGÚN SECRETO PARA ESTE ÉXITO? Principio. El crecimiento de nuestra empresa siempre se ha basado en productos y servicios excelentes. Asimismo, la empresa Zimmer destaca por ofrecer soluciones ingeniosas e importantes innovaciones técnicas. Por este motivo, sobre todo los clientes con pretensiones de liderazgo tecnológico acuden a nosotros. Justo cuando algo es complicado, Zimmer Group encuentra la mejor solución. Estilo. Nuestro razonamiento y nuestra forma de proceder son interdisciplinarios. Así, facilitamos soluciones de proceso en seis ámbitos tecnológicos, y no solo en el desarrollo sino también en la producción. En este sentido, la oferta del Zimmer Group está orientada a todos los sectores. Facilitamos soluciones para todo tipo de problemas individuales del cliente. En todo el mundo. Motivación. Quizás uno de los pilares más importantes de nuestro éxito sea la orientación al cliente. Somos prestadores de servicios en el mejor sentido de la palabra. Y es que nuestra decisión de actuar a partir de ahora como Zimmer Group también resulta de esta actitud. Con Zimmer Group, nues tros clientes disponen ahora de un contacto central para satisfacer sus necesidades. Con una elevada competencia de soluciones y una amplia oferta de una sola mano, atendemos a nues tros clientes de forma personalizada. www.zimmer-group.es 3 TECNOLOGÍAS TECNOLOGÍA DE MANIPULACIÓN TECNOLOGÍA DE AMORTIGUACIÓN TECNOLOGÍA LINEAL MÁS DE 30 AÑOS DE EXPERIENCIA Y CONOCIMIENTO DEL SECTOR: NUESTROS COMPONENTES Y SISTEMAS DE MANIPULACIÓN NEUMÁTICOS, HIDRÁULICOS Y ELÉCTRICOS SON LÍDERES EN TODO EL MUNDO. LA TECNOLOGÍA DE AMORTIGUACIÓN INDUSTRIAL Y LOS PRODUCTOS SOFT CLOSE REPRESENTAN LA INNOVACIÓN Y EL ESPÍRITU PIONERO DE THE KNOW-HOW FACTORY. DESARROLLAMOS A MEDIDA PARA NUESTROS CLIENTES COMPONENTES Y SISTEMAS DE TECNOLOGÍA LINEAL. Componentes. Más de 2.000 sistemas de agarre estandarizados, unidades de giro, accesorios para robots y mucho más. Somos un proveedor con una gama completa de productos de alta calidad y líderes a nivel tecnológico con un elevado rendimiento de suministro. Tecnología de amortiguación industrial. Como soluciones estándar o específicas del cliente: nuestros productos permiten los máximos tiempos de ciclo y la máxima absorción de energía en cada impacto, con el mínimo espacio constructivo. Semiestándar. Nuestro tipo de construcción modular permite configuraciones personalizadas y tasas de innovación elevadas para la automatización de procesos. Soft Close. Desarrollo y producción en serie de amortiguadores de aire y fluido, con la máxima calidad y rendimiento en el suministro. Sistemas. Nuestro principal punto fuerte es dar soluciones con sistemas personalizados para la manipulación, la robótica y tecnología de vacío, individualmente para cada cliente. 4 www.zimmer-group.es OEM (Original equipment manufacturer) o cliente final. Tanto si se trata de componentes, sistemas de alimentación o instalaciones de producción completas: somos socios de muchos clientes de renombre en todo el mundo. Elementos de sujeción y de frenado. Le ofrecemos más de 4.000 variantes para guías lineales y cilíndricas, así como para los diferentes sistemas de guiado de todos los fabricantes. Ya sea de accionamiento manual, neumático, eléctrico o hidráulico. Sistemas individuales. La exclusiva funcionalidad y precisión de nuestros elementos de sujeción y frenado abren múltiples opciones para adaptaciones específicas del cliente, por ejemplo el frenado y la amortiguación activos y semiactivos. TECNOLOGÍA DE PROCESOS TECNOLOGÍA DE HERRAMIENTA EN LOS SISTEMAS Y COMPONENTES DE TECNOLOGÍA DE PROCESOS SE EXIGE LA MÁXIMA EFICIENCIA. POR ESTE MOTIVO, NUESTRO EMBLEMA SON SOLUCIONES PERSONALIZADAS PARA EL CLIENTE AL MÁS ALTO NIVEL. ZIMMER GROUP DESARROLLA INNOVADORES SISTEMAS DE HERRAMIENTAS PARA EL SECTOR DEL METAL, DE LA MADERA Y DE COMPOSITES. SOMOS PARTNER DE SISTEMAS E INNOVACIONES DE NUMEROSOS CLIENTES. Amplia experiencia. Nuestro know-how abarca desde el desarrollo de materiales, procesos y herramientas pasando por el diseño de producto hasta la fabricación de productos en serie. Exíjanos. Conocimiento y experiencia. Por el conocimiento del sector y una colaboración de décadas en el desarrollo de cabezales, porta herramientas y sistemas de sujeción, estamos destinados a realizar nuevas tareas a nivel mundial en el futuro. Gran capacidad de producción. Zimmer Group asocia ésta con flexibilidad, calidad y precisión, también en los productos individuales del cliente. Producción en serie. Fabricamos productos exigentes de metal (MIM), elastómeros y plástico. Componentes. Suministramos múltiples componentes estándar siempre disponibles, y desarrollamos sistemas innovadores e individuales para clientes OEM y clientes finales –mucho más allá de la industria de la madera y del metal–. Diversidad. Tanto si se trata de centros de mecanizado, tornos y tornos automáticos, células de procesamiento – las herramientas accionadas, sujeciones y cabezales de Zimmer Group se utilizan en cualquier parte–. TECNOLOGÍA DE MÁQUINAHERRAMIENTA COMO REFERENCIA EN NUESTRO SECTOR FACILITAMOS SOLUCIONES DE ELEVADA CALIDAD SEGÚN LOS REQUISITOS DE NUESTROS CLIENTES. Su socio en el desarrollo. Le acompañamos desde la concepción de la idea hasta la aceptación de la máquina, siempre de forma personalizada según sus requisitos. Componentes. Suministramos productos y módulos en serie, cabezales de 5 ejes, husillos, ejes giratorios de engranajes, cabezales adicionales y motores. Sistemas. The Know-how Factory ofrece soluciones para sistemas completos para máquinas, soluciones y cabezales especiales, y módulos de máquinas. Fabricamos y configuramos cabezales de múltiples husillos y grandes ángulos, así como cabezales de taladro de gran diámetro. www.zimmer-group.es 5 ACCESORIOS PARA ROBOTS VISTA GENERAL DE LAS SERIES 6 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio 1 2 3 4 5 CAMBIADORES DE HERRAMIENTA MANUALES Serie HWR2000 10 Serie HWR 20 CAMBIADORES DE HERRAMIENTA NEUMÁTICOS 28 Serie WWR 30 Serie WWR1000 54 DISTRIBUIDOR DE GIRO 64 Serie DVR 66 Serie DVR1000 82 COMPENSADORES DE EJES 86 Serie FGR 88 Serie XYR 94 Serie ARP 106 ANTICOLISIONES Serie CSR 6 8 BRIDA ANGULAR Serie WFR 122 124 138 138 Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es 7 CAMBIADORES DE HERRAMIENTA MANUALES VISTA GENERAL DE LAS SERIES Cambiadores de herramienta  /  manuales  /   Accesorios para robots 1 8 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio Cambiadores de herramienta  /  manuales  /   Accesorios para robots 1 ► CAMBIADORES DE HERRAMIENTA MANUALES SERIE HWR2000 10 Tamaño constructivo HWR2031 12 Tamaño constructivo HWR2040 14 Tamaño constructivo HWR2050 16 Módulos de transmisión de energía para cambiadores de herramienta del tamaño HWR 2031/HWR2040/HWR2050 18 ► CAMBIADORES DE HERRAMIENTA MANUALES SERIE HWR 20 Tamaño constructivo HWR63 22 Tamaño constructivo HWR80 24 Módulos de transmisión de energía para cambiadores de herramienta del tamaño HWR63/HWR80 26 Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es 9 CAMBIADORES DE HERRAMIENTA SERIE HWR2000 ► VENTAJAS DE PRODUCTO Serie HWR2000 / Cambiadores de herramienta / manuales / Componentes para robots 1 ► Cambio en cuestión de segundos El cambio de la herramienta se realiza en cuestión de segundos, lo que le permite reducir los costes de preparación y minimizar los tiempos de parada ► Pasos de aire integrados Con los pasos de aire integrados puede accionar los actuadores. Pero también es posible el paso de corriente ► Protección contra pérdidas incluida Es imposible que la pieza caiga de manera inintencionada, lo que se traduce en la máxima seguridad tanto para personas como para máquinas ► EL PRODUCTO ADECUADO PARA SU APLICACIÓN ► A nuestros productos les encantan los retos. Condiciones extremas, en cualquier lugar del planeta: nuestros sistemas y componentes acreditados en la práctica le ofrecen infinitas posibilidades: Encuentre el producto adecuado para sus necesidades en particular: www.zimmer-group.es 10 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio ► DETALLE DE LOS BENEFICIOS 1Parte fija - para el montaje en el lado robot 2Brida de sujeción a robot - circulo primitivo según EN ISO 9409-1 3Bulón excéntrico para el enclavamiento - con función de enclavamiento apoyada por muelle 4Bulones de enclavamiento - ajustado al casquillo de bloqueo 5Módulo de transmisión de energía estándar preconfeccionado 6Paso de aire integrado 2 3 4 6 Serie HWR2000 / Cambiadores de herramienta / manuales / Componentes para robots 1 1 7 - transmisión de aire o vacío entre parte fija y suelta, posibilidad de conexión directa de aire 5 7Parte suelta - para el montaje en el lado de la herramienta ► MÁS INFORMACIÓN DISPONIBLE EN LÍNEA ► Información técnica Toda la información a un clic: www.zimmer-group.de Encuentre mediante el n.º de pedido los datos, los dibujos, los modelos en 3D y las instrucciones de servicio del producto que desee en función de su tamaño. Rápido, claro y siempre actualizado. Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es 11 CAMBIADORES DE HERRAMIENTA TAMAÑO CONSTRUCTIVO HWR2031 ► ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO Tamaño constructivo HWR2031 / Cambiadores de herramienta / manuales / Componentes para robots 1 ► Fuerzas y momentos Muestra fuerzas y momentos estáticos que pueden actuar sobre el cambiador de herramienta enclavado. Mr My Fa Mr [Nm] My [Nm] Fa [N] ► ACCESORIOS RECOMENDADOS Racores recto GVM5 12 Módulos de transmisión de energía véase página 18 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio 30 25 1000 ► Datos técnicos HWR2031F TK31,5 5 4 opcional mecánica 4 0.01 0.02 5 80 0.13 0.09 1 Sujeción (lado robot) 4 Paso de aire integrado 5 Sujeción módulo trans. eléctrica 8 Macho/Alojamiento para centraje bm Sujeción (lado herramienta) dq Tornillo para bloquear dr Recorrido de enclavamiento HWR2031L HWR2031F 40h8 40h8 31.5 ±0.02 5H7 31.5 ±0.02 5H7 5H7x6 11 45° 1 HWR2031L TK31,5 5 4 opcional mecánica 0.01 0.02 5 80 0.1 0.04 Tamaño constructivo HWR2031 / Cambiadores de herramienta / manuales / Componentes para robots Referencia Brida de conexión según EN ISO 9409-1 Peso de manipulación recomendado [kg] Alimentacíon neumática [Cantidad] Alimentacíon eléctrica Autorretención en posición enclavada Carrera de enclavamiento [mm] Precisión de repetición en Z [mm] Precisión de repetición en X, Y [mm] Temperatura de servicio mín. [°C] Temperatura de servicio máx. [°C] Momento de inercia [kg/cm²] Peso [kg] 45° 5H7x6 1 4x M5x9 11 4x M5 1 DIN 7984 28 28 ° ° 31° 4 31° 36 35 20h7 Y 17 X 20H7 4x M5 4 1 11 3.5 14.8 4 4x M5 3 X 2x M3x4.5 5 Y 2.5H7x3 5 16±0.02 2.5H7x3 5 HWR2031F 8.5±0.02 10 2x M3x4.5 5 2x 14 17 2x 10±0.02 20 13 8 10 16±0.02 HWR2031L Altura constructiva en posición enclavada Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es 13 CAMBIADORES DE HERRAMIENTA TAMAÑO CONSTRUCTIVO HWR2040 ► ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO Tamaño constructivo HWR2040 / Cambiadores de herramienta / manuales / Componentes para robots 1 ► Fuerzas y momentos Muestra fuerzas y momentos estáticos que pueden actuar sobre el cambiador de herramienta enclavado. Mr My Fa Mr [Nm] My [Nm] Fa [N] ► ACCESORIOS RECOMENDADOS Racores recto GVM5 14 Módulos de transmisión de energía véase página 18 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio 55 50 1200 ► Datos técnicos HWR2040F TK40 10 4 opcional mecánica 4 0.01 0.02 5 80 0.33 0.145 HWR2040L HWR2040F 1 Sujeción (lado robot) 4 Paso de aire integrado 5 Sujeción módulo trans. eléctrica 8 Macho/Alojamiento para centraje bm Sujeción (lado herramienta) dq Tornillo para bloquear dr Recorrido de enclavamiento 50h8 50h8 40 ±0.02 6H7 40 ±0.02 6H7 45° 45° 11 1 HWR2040L TK40 10 4 opcional mecánica 0.01 0.02 5 80 0.26 0.07 Tamaño constructivo HWR2040 / Cambiadores de herramienta / manuales / Componentes para robots Referencia Brida de conexión según EN ISO 9409-1 Peso de manipulación recomendado [kg] Alimentacíon neumática [Cantidad] Alimentacíon eléctrica Autorretención en posición enclavada Carrera de enclavamiento [mm] Precisión de repetición en Z [mm] Precisión de repetición en X, Y [mm] Temperatura de servicio mín. [°C] Temperatura de servicio máx. [°C] Momento de inercia [kg/cm²] Peso [kg] 6H7x6 6H7x6 1 4x M6 1 DIN 7984 4x M6x9 11 ° 30 30 ° 30° 4 30° 36 35 25h7 Y 17 X 4x M5 4 1 25H7 3.5 13.8 4 4x M5 3 11 X 2x M3x4.5 5 2x Y 2.5H7x3 5 2x M3x4.5 5 2x 2.5H7x3 5 10 16±0.02 8.5±0.02 14 17 HWR2040F 10±0.02 20 13 8 10 16±0.02 HWR2040L Altura constructiva en posición enclavada Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es 15 CAMBIADORES DE HERRAMIENTA TAMAÑO CONSTRUCTIVO HWR2050 ► ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO Tamaño constructivo HWR2050 / Cambiadores de herramienta / manuales / Componentes para robots 1 ► Fuerzas y momentos Muestra fuerzas y momentos estáticos que pueden actuar sobre el cambiador de herramienta enclavado. Mr My Fa Mr [Nm] My [Nm] Fa [N] ► ACCESORIOS RECOMENDADOS Racores recto GVM5 16 Módulos de transmisión de energía véase página 18 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio 80 70 1600 ► Datos técnicos HWR2050F TK 50 20 8 opcional mecánica 4 0.01 0.02 5 80 0.86 0.23 63h8 1 Sujeción (lado robot) 4 Paso de aire integrado 5 Sujeción módulo trans. eléctrica 8 Macho/Alojamiento para centraje bm Sujeción (lado herramienta) dq Tornillo para bloquear dr Recorrido de enclavamiento 63h8 50 ±0.02 6H7 50 ±0.02 6H7 45° 45° 6H7x6 11 1 HWR2050L TK 50 20 8 opcional mecánica 0.01 0.02 5 80 0.67 0.115 Tamaño constructivo HWR2050 / Cambiadores de herramienta / manuales / Componentes para robots Referencia Brida de conexión según EN ISO 9409-1 Peso de manipulación recomendado [kg] Alimentacíon neumática [Cantidad] Alimentacíon eléctrica Autorretención en posición enclavada Carrera de enclavamiento [mm] Precisión de repetición en Z [mm] Precisión de repetición en X, Y [mm] Temperatura de servicio mín. [°C] Temperatura de servicio máx. [°C] Momento de inercia [kg/cm²] Peso [kg] 11 4xM6x9 6H7x6 1 4x M6 1 DIN 7984 17 ° 17° 17 ° ° 17 19.5° 19.5° 17° 4 ° 17 36 31.5h7 35 Y 17 X 31.5h7 8x M5 4 1 11 3.5 13.8 4 8x M5 3 20 13 8 X 5 2x M3x4.5 2.5H7x3 5 2x Y 2.5H7x3 16±0.02 8.5±0.02 10 HWR2050F 14 17 10±0.02 5 2x 5 2x M3x4.5 10 16±0.02 HWR2050L Altura constructiva en posición enclavada Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es 17 MÓDULOS DE TRANSMISIÓN DE ENERGÍA TAMAÑO HWR2031/HWR2040/HWR2050 ► ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO Serie HWR2000 / Módulos de transmisión / Accesorios para robots 1 HWR2031 / 2040 / 2050 WER201 ► ELÉCTRICA Referencia adecuado para Modo de unión * Tipo de conexión * Rosca de conexión Número de contactos Corriente nominal [A] Tensión de servicio [V AC] Tensión de servicio [V DC]** Peso [kg] Tipo de conexión ► Datos técnicos WER201FF04 Parte fija FST RST M8 4 3 60 75 0.03 Macho *FST=conector plano, RST=conector redondo, FRL=extremo del hilo trenzado libre **Datos con toma de tierra por parte del cliente, 60 V sin toma de tierra 18 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio WER201LF04 Parte suelta FST RST M8 4 3 60 75 0.03 Hembra Serie HWR2000 / Módulos de transmisión / Accesorios para robots 1 Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es 19 CAMBIADORES DE HERRAMIENTA SERIE HWR ► VENTAJAS DE PRODUCTO Serie HWR / Cambiadores de herramienta / manuales / Componentes para robots 1 ► Cambio en cuestión de segundos El cambio de la herramienta se realiza en cuestión de segundos, lo que le permite reducir los costes de preparación y minimizar los tiempos de parada ► Pasos de aire integrados Con los pasos de aire integrados puede accionar los actuadores. Pero también es posible el paso de corriente ► Cambio sin necesidad de herramienta La palanca de bloqueo integrada completamente en la carcasa le permite cambiar la herramienta sin necesidad de medio auxiliar ► EL PRODUCTO ADECUADO PARA SU APLICACIÓN ► A nuestros productos les encantan los retos. Condiciones extremas, en cualquier lugar del planeta: nuestros sistemas y componentes acreditados en la práctica le ofrecen infinitas posibilidades: Encuentre el producto adecuado para sus necesidades en particular: www.zimmer-group.es 20 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio ► DETALLE DE LOS BENEFICIOS 1Parte suelta - para el montaje en el lado de la herramienta 2Palanca de enclavamiento - con función de enclavamiento apoyada por muelle 3Parte fija - para el montaje en el lado robot 4Bulones de enclavamiento - ajustado al casquillo de bloqueo 5Recorrido de enclavamiento - posibilidad de ajuste posterior a través del casquillo de bloqueo 6Brida de sujeción a robot - circulo primitivo según EN ISO 9409-1 7Paso de aire integrado 6 8 3 5 4 2 1 Serie HWR / Cambiadores de herramienta / manuales / Componentes para robots 1 7 - transmisión de aire o vacío entre parte fija y suelta, posibilidad de conexión directa de aire 8Sujeción del módulo de transmisión de energía ► MÁS INFORMACIÓN DISPONIBLE EN LÍNEA ► Información técnica Toda la información a un clic: www.zimmer-group.de Encuentre mediante el n.º de pedido los datos, los dibujos, los modelos en 3D y las instrucciones de servicio del producto que desee en función de su tamaño. Rápido, claro y siempre actualizado. Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es 21 CAMBIADORES DE HERRAMIENTA TAMAÑO CONSTRUCTIVO HWR63 ► ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO Tamaño constructivo HWR63 / Cambiadores de herramienta / manuales / Componentes para robots 1 ► Fuerzas y momentos Muestra fuerzas y momentos estáticos que pueden actuar sobre el cambiador de herramienta enclavado. Mr My Fa Mr [Nm] My [Nm] Fa [N] ► INCLUIDO EN EL SUMINISTRO Junta tórica COR0025100 ► ACCESORIOS RECOMENDADOS 22 Racores recto Racores angulares GVM5 WVM5 Módulos de transmisión de energía véase página 26 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio 200 200 1200 ► Datos técnicos HWR63F-B TK 63 50 6 opcional mecánica 1 0.01 0.02 5 80 3.8 0.45 1 Sujeción (lado robot) 3 paso de aire 4 Paso de aire integrado 5 Sujeción módulo trans. eléctrica bm Sujeción (lado herramienta) dt Adaptador du HWR63 HWR63L-B ° 66 X 1 4x M6 DIN 912* 14° 18° Y 14° 14° 4 6x M5 45° 12.3 45° 18° 6x M5 22° 4 3 40H7 10±0.02 5 26 4x 3H7 11 Y 4x M3x5 19 5 19 ±0.02 O-Ring 5x1 6x M5 X 4x M3x5 38 10±0.02 4 39 4 Toma de aire directa sin tubos (lado robot) 4 4 6x M5 40h7 O-Ring 5x1 Pasos de aire sin tubo (lado herramienta) 0.7 22.5 22.5 3 1 3 0.7 6H7x6 6H7x6 22° .2 ° 1 1 37 14 X 38 3 22 ° 18° .2 37 39 6H7 4x M6x8 22° 80h8 .5 63 1 18° R6 2 ±0.02 Y 7 6H7 M5 ±0.02 66 7 63 80h8 60 Tamaño constructivo HWR63 / Cambiadores de herramienta / manuales / Componentes para robots HWR63F-B 1 HWR63L-B TK 63 50 6 opcional mecánica 0.01 0.02 5 80 2.6 0.3 M5 Referencia Brida de conexión según EN ISO 9409-1 Peso de manipulación recomendado [kg] Alimentacíon neumática [Cantidad] Alimentacíon eléctrica Autorretención en posición enclavada Carrera de enclavamiento [mm] Precisión de repetición en Z [mm] Precisión de repetición en X, Y [mm] Temperatura de servicio mín. [°C] Temperatura de servicio máx. [°C] Momento de inercia [kg/cm²] Peso [kg] 3H7x3.5 5 5 4x 3H7x3.5 ±0.02 26 3H7 Altura constructiva en posición enclavada Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es 23 CAMBIADORES DE HERRAMIENTA TAMAÑO CONSTRUCTIVO HWR80 ► ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO Tamaño constructivo HWR80 / Cambiadores de herramienta / manuales / Componentes para robots 1 ► Fuerzas y momentos Muestra fuerzas y momentos estáticos que pueden actuar sobre el cambiador de herramienta enclavado. Mr My Fa Mr [Nm] My [Nm] Fa [N] ► INCLUIDO EN EL SUMINISTRO Junta tórica COR0025100 ► ACCESORIOS RECOMENDADOS 24 Racores recto Racores angulares GVM5 WVM5 Módulos de transmisión de energía véase página 26 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio 300 300 1500 ► Datos técnicos HWR80F-B TK 80 50 6 opcional mecánica 1 0.01 0.02 5 80 3.36 0.66 1 R7 6x M8 DIN 912* 4 11 39 38 4 6x M5 8H7x8 11 1 14° Y O-Ring 6x1 0.7 30 ° 30° 16° 14° 14° 14° ° 6x M8x10 8H7x8 X 14 3 6x M5 8.5 ° 100h8 14 14° 14° 1 Pasos de aire sin tubo (lado herramienta) 0° X 8H7 80 ±0.02 97.8 8H7 97.8 8.5 12.3 0.7 4 3 38 3 80 0° M5 ±0.02 39 Y 6x 6 6x 6 O-Ring 6x1 22.5 22.5 Toma de aire directa sin tubos (lado robot) 1 6x M5 4 50H7 10±0.02 X 5 5 19 ±0.02 26 3H7 4x Y 4x M3x5 19 4x M3x5 11 6x M5 4 10±0.02 50h7 4 3 100h8 1 Sujeción (lado robot) 3 paso de aire 4 Paso de aire integrado 5 Sujeción módulo trans. eléctrica bm Sujeción (lado herramienta) dt Adaptador du HWR80 HWR80L-B 16° Tamaño constructivo HWR80 / Cambiadores de herramienta / manuales / Componentes para robots HWR80F-B 45° 1 HWR80L-B TK 80 50 6 opcional mecánica 0.01 0.02 5 80 2.8 0.48 M5 Referencia Brida de conexión según EN ISO 9409-1 Peso de manipulación recomendado [kg] Alimentacíon neumática [Cantidad] Alimentacíon eléctrica Autorretención en posición enclavada Carrera de enclavamiento [mm] Precisión de repetición en Z [mm] Precisión de repetición en X, Y [mm] Temperatura de servicio mín. [°C] Temperatura de servicio máx. [°C] Momento de inercia [kg/cm²] Peso [kg] 3H7x3.5 5 5 4x 3H7x3.5 ±0.02 26 3H7 Altura constructiva en posición enclavada Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es 25 MÓDULOS DE TRANSMISIÓN DE ENERGÍA TAMAÑO HWR63/HWR80 ► ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO Serie HWR / Módulos de transmisión / Accesorios para robots 1 WWR63 / 80 – HWR63 / 80 WER03 WER2000 WER03 WER2000 ► FLUÍDICA Referencia adecuado para Rosca de conexión Número de acoplamientos fluidos Presión de servicio [bar] Peso [kg] ► Datos técnicos WER2000FPL06-00 WER2000LPL06-00 WER2000FPL02-06 WER2000LPL02-06 WER2000FPL01-03 WER2000LPL01-03 Parte fija M5 6 Parte suelta M5 6 Parte fija G1/8" 2 Parte suelta G1/8" 2 Parte fija G1/4" 1 Parte suelta G1/4" 1 -0.6 / 10 0.05 -0.6 / 10 0.05 -0.6 / 10 0.06 -0.6 / 10 0.07 -0.6 / 10 0.06 -0.6 / 10 0.06 WER2000FSI32-05 WER2000LSI32-05 WER03FF09-B WER03LF09-B ► ELÉCTRICA Referencia adecuado para Modo de unión * Tipo de conexión * Rosca de conexión Número de contactos Corriente nominal [A] Tensión de servicio [V AC] Tensión de servicio [V DC]** Peso [kg] Tipo de conexión ► Datos técnicos WER03FS04 Parte fija RST RST M8 4 4 60 75 0.06 Macho WER03LS04 Parte suelta RST RST M8 4 4 60 75 0.06 Hembra Parte fija FST FRL 32 3 60 75 0.04 Confeccionable *FST=conector plano, RST=conector redondo, FRL=extremo del hilo trenzado libre **Datos con toma de tierra por parte del cliente, 60 V sin toma de tierra 26 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio Parte suelta FST FRL 32 3 60 75 0.04 Confeccionable Parte fija FST SUB-D 9 3 60 75 0.06 Macho Parte suelta FST SUB-D 9 3 60 75 0.06 Hembra Serie HWR / Módulos de transmisión / Accesorios para robots 1 Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es 27 CAMBIADORES DE HERRAMIENTA NEUMÁTICOS VISTA GENERAL DE LAS SERIES Cambiadores de herramienta  /   neumáticos  /   Accesorios para robots 2 28 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio 30 Tamaño constructivo WWR40 32 Tamaño constructivo WWR50 34 Tamaño constructivo WWR63 36 Tamaño constructivo WWR80 38 Tamaño constructivo WWR100 40 Tamaño constructivo WWR125 42 Tamaño constructivo WWR160 44 MÓDULOS DE TRANSMISIÓN DE ENERGÍA PARA CAMBIADORES DE HERRAMIENTA 46 Módulos de transmisión de energía para cambiadores de herramienta del tamaño WWR40/WWR50 48 Módulos de transmisión de energía para cambiadores de herramienta del tamaño WWR63/WWR80 49 Módulos de transmisión de energía para cambiadores de herramienta del tamaño WWR100 50 Módulos de transmisión de energía para cambiadores de herramienta del tamaño WWR125/WWR160 52 ► CAMBIADORES DE HERRAMIENTA NEUMÁTICOS SERIE WWR1000 54 Tamaño constructivo WWR1160 56 Tamaño constructivo WWR1200 58 MÓDULOS DE TRANSMISIÓN DE ENERGÍA PARA CAMBIADORES DE HERRAMIENTA 2 Cambiadores de herramienta  /   neumáticos  /   Accesorios para robots ► CAMBIADORES DE HERRAMIENTA NEUMÁTICOS SERIE WWR 60 Módulos de transmisión de energía para cambiadores de herramienta del tamaño WWR1160/WWR1200 60 Cables conectores para módulos de transmisión de energía 63 Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es 29 CAMBIADORES DE HERRAMIENTA SERIE WWR ► VENTAJAS DE PRODUCTO ► Sujeción segura en caso de caída de presión Un sistema redundante, creado por la combinación de acumulador de fuerza por muelle y una autorretención mecánica, garantiza la seguridad de la máquina Serie WWR / Cambiadores de herramienta / neumáticos / Componentes para robots 2 ► De construcción extremadamente plana Este tipo de construcción reduce al mínimo la carga de momentos para los robots y permite emplear tamaños menores y más económicos ► Variedad infinita de transmisores de medios ¡Sea cual sea el medio que desea transferir, nosotros ya lo habremos transferido al menos una vez antes y encontraremos la solución adecuada para sus necesidades! ► EL PRODUCTO ADECUADO PARA SU APLICACIÓN ► A nuestros productos les encantan los retos. Condiciones extremas, en cualquier lugar del planeta: nuestros sistemas y componentes acreditados en la práctica le ofrecen infinitas posibilidades: Encuentre el producto adecuado para sus necesidades en particular: www.zimmer-group.es 30 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio ► DETALLE DE LOS BENEFICIOS 4 5 7 6 8 2 Serie WWR / Cambiadores de herramienta / neumáticos / Componentes para robots 23 1 1Módulo de transmisión de energía - se puede suministrar como accesorio 2Accionamiento - cilindro neumático de doble efecto 3Muelle integrado - acumulador de energía en caso de caída de presión 4Brida de sujeción a robot - circulo primitivo según EN ISO 9409-1 5Detección de la posición del émbolo - a través de detectores magnéticos 6Bulones de enclavamiento - ajustado al casquillo de bloqueo 7Casquillo de bloqueo - elevada absorción de momentos 8Paso de aire integrado - transmisión de aire o vacío entre parte fija y suelta, posibilidad de conexión directa de aire ► MÁS INFORMACIÓN DISPONIBLE EN LÍNEA ► Información técnica Toda la información a un clic: www.zimmer-group.de Encuentre mediante el n.º de pedido los datos, los dibujos, los modelos en 3D y las instrucciones de servicio del producto que desee en función de su tamaño. Rápido, claro y siempre actualizado. Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es 31 CAMBIADORES DE HERRAMIENTA TAMAÑO CONSTRUCTIVO WWR40 ► ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO ► Fuerzas y momentos Muestra fuerzas y momentos estáticos que pueden actuar sobre el cambiador de herramienta. 2 Tamaño constructivo WWR40 / Cambiadores de herramienta / neumáticos / Componentes para robots Mr My Fa Mr [Nm] My [Nm] Fa [N] 70 90 3800 ► INCLUIDO EN EL SUMINISTRO Junta tórica COR0025100 ► ACCESORIOS RECOMENDADOS 32 Racores recto Racores angulares GVM5 WVM5 Detector inductivo - Cable 5m NJ5-E2 Detector inductivo Cable 0,3 m - Conector M8 NJ5-E2SK Detección magn. posición émbolo ZUB0015 Módulos de transmisión de energía véase página 48 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio Detector inductivo Cable 0,3 m - Conector M8 NJR04-E2SK Estación de reposo ALSR1-40-B ► Datos técnicos* WWR40F-B TK40 20 4 opcional opcional mecánica 0.3 0.01 0.02 50 30 1.3 5 80 2.8 0.3 0.125 WWR40L-B TK40 4 opcional opcional mecánica 1.3 5 80 0.28 0.09 2 Tamaño constructivo WWR40 / Cambiadores de herramienta / neumáticos / Componentes para robots Referencia Brida de conexión según EN ISO 9409-1 Peso de manipulación recomendado [kg] Alimentacíon neumática [Cantidad] Alimentacíon eléctrica Alimentacíon hidráulica Autorretención en posición enclavada Carrera de enclavamiento [mm] Precisión de repetición en Z [mm] Precisión de repetición en X, Y [mm] Fuerza de acople [N] Fuerza de desacople [N] Desplazamiento al acoplar máx. en X,Y [mm] Temperatura de servicio mín. [°C] Temperatura de servicio máx. [°C] Volumen de cilindro por ciclo [cm³] Momento de inercia [kg/cm²] Peso [kg] *Todos los datos verificados con 6 bar 1 Sujeción (lado robot) 2 Abastecimiento de energía 4 Paso de aire integrado 5 Sujeción módulo trans. eléctrica 7 Alojamiento para iniciador bm Fijación (por parte del cliente) dp Rosca para machos de estación de reposo dt Cambiador de herramienta du Adaptador A Conexión de aire enclavada B Conexión de aire desenclavada K Conexión de aire enclavada (alternat./dir.) L Conexión de aire desenclavada (altern./dir.) 3 Pasos de aire sin tubo (lado herramienta) Toma de aire directa sin tubos (lado robot) Altura constructiva en posición enclavada Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es 33 CAMBIADORES DE HERRAMIENTA TAMAÑO CONSTRUCTIVO WWR50 ► ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO ► Fuerzas y momentos Muestra fuerzas y momentos estáticos que pueden actuar sobre el cambiador de herramienta. 2 Tamaño constructivo WWR50 / Cambiadores de herramienta / neumáticos / Componentes para robots Mr My Fa Mr [Nm] My [Nm] Fa [N] 100 105 4000 ► INCLUIDO EN EL SUMINISTRO Junta tórica COR0025100 ► ACCESORIOS RECOMENDADOS 34 Racores recto Racores angulares GVM5 WVM5 Detector inductivo - Cable 5m NJ5-E2 Detector inductivo Cable 0,3 m - Conector M8 NJ5-E2SK Detección magn. posición émbolo ZUB0016 Módulos de transmisión de energía véase página 48 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio Detector inductivo Cable 0,3 m - Conector M8 NJR04-E2SK Estación de reposo ALSR1-50-B ► Datos técnicos* WWR50F-B TK 50 30 4 opcional opcional mecánica 0.3 0.01 0.02 50 30 1.5 5 80 3 0.8 0.19 WWR50L-B TK 50 4 opcional opcional mecánica 1.5 5 80 0.7 0.15 2 Tamaño constructivo WWR50 / Cambiadores de herramienta / neumáticos / Componentes para robots Referencia Brida de conexión según EN ISO 9409-1 Peso de manipulación recomendado [kg] Alimentacíon neumática [Cantidad] Alimentacíon eléctrica Alimentacíon hidráulica Autorretención en posición enclavada Carrera de enclavamiento [mm] Precisión de repetición en Z [mm] Precisión de repetición en X, Y [mm] Fuerza de acople [N] Fuerza de desacople [N] Desplazamiento al acoplar máx. en X,Y [mm] Temperatura de servicio mín. [°C] Temperatura de servicio máx. [°C] Volumen de cilindro por ciclo [cm³] Momento de inercia [kg/cm²] Peso [kg] *Todos los datos verificados con 6 bar 1 Sujeción (lado robot) 2 Abastecimiento de energía 4 Paso de aire integrado 5 Sujeción módulo trans. eléctrica 7 Alojamiento para iniciador bm Fijación (por parte del cliente) dp Rosca para machos de estación de reposo dt Cambiador de herramienta du Adaptador A Conexión de aire enclavada B Conexión de aire desenclavada K Conexión de aire enclavada (alternat./dir.) L Conexión de aire desenclavada (altern./dir.) 3 Pasos de aire sin tubo (lado herramienta) Toma de aire directa sin tubos (lado robot) Altura constructiva en posición enclavada Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es 35 CAMBIADORES DE HERRAMIENTA TAMAÑO CONSTRUCTIVO WWR63 ► ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO ► Fuerzas y momentos Muestra fuerzas y momentos estáticos que pueden actuar sobre el cambiador de herramienta. 2 Tamaño constructivo WWR63 / Cambiadores de herramienta / neumáticos / Componentes para robots Mr My Fa Mr [Nm] My [Nm] Fa [N] 200 300 7600 ► INCLUIDO EN EL SUMINISTRO Junta tórica COR0030100 ► ACCESORIOS RECOMENDADOS 36 Racores recto Racores angulares GVM5 WVM5 Detector inductivo - Cable 5m NJ8-E2 Detector inductivo - Conector M8 NJ8-E2S Detección magn. posición émbolo ZUB0017 Módulos de transmisión de energía véase página 49 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio Detector inductivo Cable 0,3 m - Conector M8 NJR04-E2SK Estación de reposo ALSR1-63-B ► Datos técnicos* WWR63F-B TK 63 50 6 opcional opcional mecánica 1 0.01 0.02 110 60 1.65 5 80 9 2.3 0.37 WWR63L-B TK 63 6 opcional opcional mecánica 1.65 5 80 2.2 0.28 2 Tamaño constructivo WWR63 / Cambiadores de herramienta / neumáticos / Componentes para robots Referencia Brida de conexión según EN ISO 9409-1 Peso de manipulación recomendado [kg] Alimentacíon neumática [Cantidad] Alimentacíon eléctrica Alimentacíon hidráulica Autorretención en posición enclavada Carrera de enclavamiento [mm] Precisión de repetición en Z [mm] Precisión de repetición en X, Y [mm] Fuerza de acople [N] Fuerza de desacople [N] Desplazamiento al acoplar máx. en X,Y [mm] Temperatura de servicio mín. [°C] Temperatura de servicio máx. [°C] Volumen de cilindro por ciclo [cm³] Momento de inercia [kg/cm²] Peso [kg] *Todos los datos verificados con 6 bar 1 Sujeción (lado robot) 2 Abastecimiento de energía 4 Paso de aire integrado 5 Sujeción módulo trans. eléctrica 7 Alojamiento para iniciador bm Fijación (por parte del cliente) dp Rosca para machos de estación de reposo dt Cambiador de herramienta du Adaptador A Conexión de aire enclavada B Conexión de aire desenclavada K Conexión de aire enclavada (alternat./dir.) L Conexión de aire desenclavada (altern./dir.) Pasos de aire sin tubo (lado herramienta) Toma de aire directa sin tubos (lado robot) Altura constructiva en posición enclavada Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es 37 CAMBIADORES DE HERRAMIENTA TAMAÑO CONSTRUCTIVO WWR80 ► ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO ► Fuerzas y momentos Muestra fuerzas y momentos estáticos que pueden actuar sobre el cambiador de herramienta. 2 Tamaño constructivo WWR80 / Cambiadores de herramienta / neumáticos / Componentes para robots Mr My Fa Mr [Nm] My [Nm] Fa [N] 300 600 9150 ► INCLUIDO EN EL SUMINISTRO Junta tórica COR0030100 ► ACCESORIOS RECOMENDADOS 38 Racores recto Racores angulares GVM5 WVM5 Detector inductivo - Cable 5m NJ8-E2 Detector inductivo - Conector M8 NJ8-E2S Detección magn. posición émbolo ZUB0018 Módulos de transmisión de energía véase página 49 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio Detector inductivo Cable 0,3 m - Conector M8 NJR04-E2SK Estación de reposo ALSR1-80-B ► Datos técnicos* WWR80F-B TK 80 70 6 opcional opcional mecánica 1 0.01 0.02 100 60 1.65 5 80 16 5.6 0.58 WWR80L-B TK 80 6 opcional opcional mecánica 1.65 5 80 5.5 0.45 2 Tamaño constructivo WWR80 / Cambiadores de herramienta / neumáticos / Componentes para robots Referencia Brida de conexión según EN ISO 9409-1 Peso de manipulación recomendado [kg] Alimentacíon neumática [Cantidad] Alimentacíon eléctrica Alimentacíon hidráulica Autorretención en posición enclavada Carrera de enclavamiento [mm] Precisión de repetición en Z [mm] Precisión de repetición en X, Y [mm] Fuerza de acople [N] Fuerza de desacople [N] Desplazamiento al acoplar máx. en X,Y [mm] Temperatura de servicio mín. [°C] Temperatura de servicio máx. [°C] Volumen de cilindro por ciclo [cm³] Momento de inercia [kg/cm²] Peso [kg] *Todos los datos verificados con 6 bar 1 Sujeción (lado robot) 2 Abastecimiento de energía 4 Paso de aire integrado 5 Sujeción módulo trans. eléctrica 7 Alojamiento para iniciador bm Fijación (por parte del cliente) dp Rosca para machos de estación de reposo dt Cambiador de herramienta du Adaptador A Conexión de aire enclavada B Conexión de aire desenclavada K Conexión de aire enclavada (alternat./dir.) L Conexión de aire desenclavada (altern./dir.) Pasos de aire sin tubo (lado herramienta) Toma de aire directa sin tubos (lado robot) Altura constructiva en posición enclavada Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es 39 CAMBIADORES DE HERRAMIENTA TAMAÑO CONSTRUCTIVO WWR100 ► ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO ► Fuerzas y momentos Muestra fuerzas y momentos estáticos que pueden actuar sobre el cambiador de herramienta. 2 Tamaño constructivo WWR100 / Cambiadores de herramienta / neumáticos / Componentes para robots Mr My Fa Mr [Nm] My [Nm] Fa [N] 600 850 16000 ► INCLUIDO EN EL SUMINISTRO Junta tórica COR0070150 ► ACCESORIOS RECOMENDADOS 40 Racores recto Racores angulares GV1-8X6 WV1-8X6 Detector inductivo - Cable 5m NJ8-E2 Detector inductivo - Conector M8 NJ8-E2S Detección magn. posición émbolo ZUB0019 Módulos de transmisión de energía véase página 50 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio Detector inductivo Cable 0,3 m - Conector M8 NJR04-E2SK Módulo básico para la estación de reposo ALSR13100 ► Datos técnicos* WWR100F-B TK 100 120 6 opcional opcional mecánica 1.2 0.01 0.02 120 75 1.85 5 80 25 14 0.96 WWR100L-B TK 100 6 opcional opcional mecánica 1.85 5 80 13.9 0.725 2 Tamaño constructivo WWR100 / Cambiadores de herramienta / neumáticos / Componentes para robots Referencia Brida de conexión según EN ISO 9409-1 Peso de manipulación recomendado [kg] Alimentacíon neumática [Cantidad] Alimentacíon eléctrica Alimentacíon hidráulica Autorretención en posición enclavada Carrera de enclavamiento [mm] Precisión de repetición en Z [mm] Precisión de repetición en X, Y [mm] Fuerza de acople [N] Fuerza de desacople [N] Desplazamiento al acoplar máx. en X,Y [mm] Temperatura de servicio mín. [°C] Temperatura de servicio máx. [°C] Volumen de cilindro por ciclo [cm³] Momento de inercia [kg/cm²] Peso [kg] *Todos los datos verificados con 6 bar 1 Sujeción (lado robot) 2 Abastecimiento de energía 4 Paso de aire integrado 5 Sujeción módulo trans. eléctrica 7 Alojamiento para iniciador bm Fijación (por parte del cliente) dp Rosca para machos de estación de reposo dt Cambiador de herramienta du Adaptador A Conexión de aire enclavada B Conexión de aire desenclavada K Conexión de aire enclavada (alternat./dir.) L Conexión de aire desenclavada (altern./dir.) Pasos de aire sin tubo (lado herramienta) Toma de aire directa sin tubos (lado robot) Altura constructiva en posición enclavada Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es 41 CAMBIADORES DE HERRAMIENTA TAMAÑO CONSTRUCTIVO WWR125 ► ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO ► Fuerzas y momentos Muestra fuerzas y momentos estáticos que pueden actuar sobre el cambiador de herramienta. 2 Tamaño constructivo WWR125 / Cambiadores de herramienta / neumáticos / Componentes para robots Mr My Fa Mr [Nm] My [Nm] Fa [N] 1500 1700 26000 ► INCLUIDO EN EL SUMINISTRO Junta tórica COR0070150 ► ACCESORIOS RECOMENDADOS 42 Racores recto Racores angulares GV1-8X6 WV1-8X6 Detector inductivo - Cable 5m NJ8-E2 Detector inductivo - Conector M8 NJ8-E2S Detección magn. posición émbolo ZUB0020 Módulos de transmisión de energía véase página 52 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio Detector inductivo Cable 0,3 m - Conector M8 NJR04-E2SK Módulo básico para la estación de reposo ALSR13125 ► Datos técnicos* WWR125F-B TK 125 230 10 opcional opcional mecánica 1.3 0.01 0.02 150 80 2.85 5 80 80 48 2.1 WWR125L-B TK 125 10 opcional opcional mecánica 2.85 5 80 42 1.45 2 Tamaño constructivo WWR125 / Cambiadores de herramienta / neumáticos / Componentes para robots Referencia Brida de conexión según EN ISO 9409-1 Peso de manipulación recomendado [kg] Alimentacíon neumática [Cantidad] Alimentacíon eléctrica Alimentacíon hidráulica Autorretención en posición enclavada Carrera de enclavamiento [mm] Precisión de repetición en Z [mm] Precisión de repetición en X, Y [mm] Fuerza de acople [N] Fuerza de desacople [N] Desplazamiento al acoplar máx. en X,Y [mm] Temperatura de servicio mín. [°C] Temperatura de servicio máx. [°C] Volumen de cilindro por ciclo [cm³] Momento de inercia [kg/cm²] Peso [kg] *Todos los datos verificados con 6 bar WWR125F-B 1 Sujeción (lado robot) 2 Abastecimiento de energía 4 Paso de aire integrado 5 Sujeción módulo trans. eléctrica 7 Alojamiento para iniciador bm Fijación (por parte del cliente) dp Rosca para machos de estación de reposo dt Cambiador de herramienta du Adaptador A Conexión de aire enclavada B Conexión de aire desenclavada K Conexión de aire enclavada (alternat./dir.) L Conexión de aire desenclavada (altern./dir.) WWR125L-B 143.4 0.02 0° ° 12 8° 12° 16° 12° 2` 3` 10x M5 4 2x M5 2 95 4` B` 7` 8` 6` 10` 11 3` 2` 1 10H7x10 5` 10` 10H7x10 11 6x M10x15 9` 1` 1 6x M10 DIN 912* 160h8 A` 117 12° 4` 1` 125 10H7 160h8 6 6x 6` 9` 10x M5 4 5` 8` 7` 12° 95 2° 12° 8° 16° 1 117 0.02 ° 12 6x ° 60 125 10H7 143.4 Pasos de aire sin tubo (lado herramienta) 7 4 X 5 6H7x6 11 5 8x M5x6.5 4x 6H7x6 80H7 Y 10x G1/8" 4 Toma de aire directa sin tubos (lado robot) Y 20 16.25 ±0.02 60 ±0.02 6H7 1 22.5 2 20 4x 2x G1/8" 10x G1/8" 2 3 60 ±0.02 6H7 6.25 8x M5x6.5 80h7 4 10 1 6.25 5 Y 4 B X 16.25 ±0.02 5 3 32.5 32.5 23.8 A 1 2 4.5 X 34 4x M8x12 125 7 Altura constructiva en posición enclavada Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es 43 CAMBIADORES DE HERRAMIENTA TAMAÑO CONSTRUCTIVO WWR160 ► ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO ► Fuerzas y momentos Muestra fuerzas y momentos estáticos que pueden actuar sobre el cambiador de herramienta. 2 Tamaño constructivo WWR160 / Cambiadores de herramienta / neumáticos / Componentes para robots Mr My Fa Mr [Nm] My [Nm] Fa [N] 2000 2200 30000 ► INCLUIDO EN EL SUMINISTRO Junta tórica COR0070150 ► ACCESORIOS RECOMENDADOS 44 Racores recto Racores angulares GV1-4X8 WV1-8X6 Detector inductivo - Cable 5m NJ8-E2 Detector inductivo - Conector M8 NJ8-E2S Detección magn. posición émbolo ZUB0021 Módulos de transmisión de energía véase página 52 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio Detector inductivo Cable 0,3 m - Conector M8 NJR04-E2SK Módulo básico para la estación de reposo ALSR13160 ► Datos técnicos* WWR160F-B TK 160 300 10 opcional opcional mecánica 1.3 0.01 0.02 150 80 2.85 5 80 97 134 3.7 WWR160L-B TK 160 10 opcional opcional mecánica 2.85 5 80 132 2.6 2 Tamaño constructivo WWR160 / Cambiadores de herramienta / neumáticos / Componentes para robots Referencia Brida de conexión según EN ISO 9409-1 Peso de manipulación recomendado [kg] Alimentacíon neumática [Cantidad] Alimentacíon eléctrica Alimentacíon hidráulica Autorretención en posición enclavada Carrera de enclavamiento [mm] Precisión de repetición en Z [mm] Precisión de repetición en X, Y [mm] Fuerza de acople [N] Fuerza de desacople [N] Desplazamiento al acoplar máx. en X,Y [mm] Temperatura de servicio mín. [°C] Temperatura de servicio máx. [°C] Volumen de cilindro por ciclo [cm³] Momento de inercia [kg/cm²] Peso [kg] *Todos los datos verificados con 6 bar 1 Sujeción (lado robot) 2 Abastecimiento de energía 4 Paso de aire integrado 5 Sujeción módulo trans. eléctrica 7 Alojamiento para iniciador bm Fijación (por parte del cliente) dp Rosca para machos de estación de reposo dt Cambiador de herramienta du Adaptador A Conexión de aire enclavada B Conexión de aire desenclavada K Conexión de aire enclavada (alternat./dir.) L Conexión de aire desenclavada (altern./dir.) Toma de aire directa sin tubos (lado robot) Pasos de aire sin tubo (lado herramienta) Altura constructiva en posición enclavada Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es 45 MÓDULOS DE TRANSMISIÓN DE ENERGÍA SERIE WER1000/WER2000/WER3000 ► PARA REALIZAR SU PEDIDO CORRECTAMENTE WER - Serie 1000 2 Serie 2000 Módulos de transmisión de energía/ Accesorios para robots Referencia Serie 3000 Parte fija (lado robot) F Parte suelta (en el lado de la herramienta) L Profibus PB Profinet PN Sist. neumático/vacío PL Corriente de carga LA Corriente de señalización SI Cantidad de portadores (fluídicos, eléctricos) 46 XX Sin especificación adicional 00 Conexión de sensores para WWR parte fija salida izquierda 01 Conexión de sensores para WWR parte fija salida derecha 02 Conector G1/4" 03 Conector G3/8" 04 Copas de soldadura 05 Conector G1/8" 06 Codificación pin 1 07 Codificación pin 8 08 Contactos amortiguados 09 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio ► DETALLE DE LOS BENEFICIOS 1 2 34 5 67 8 bl 1Conector redondo RSTV acodado - Para la autoconfección de la línea de conexión - Línea de conexión confeccionada bajo demanda 2Módulo de transmisión de energía WER con conexión enchufable RST - Corriente de señalización SI para hasta 150 V y 6 A - Corriente de carga LA para hasta 630 V y 150 A 3Conector redondo RSTV recto - Para la autoconfección de la línea de conexión - Línea de conexión confeccionada bajo demanda Módulos de transmisión de energía/ Accesorios para robots 2 9 5Módulo de transmisión de energía WER con bus de campo - PN - Ethernet industrial, PB - Profibus e IL - I/O Link 6Cambiador de herramienta WWR F con parte fija - Montable sin adaptador en la brida de sujeción al robot EN ISO 9409-1 7Módulo de transmisión de energía WER PL neumático/vacío - Opciones de conexión para racores M5 hasta G3/8“ 8Módulo de transmisión de energía WER del fluido - Autosellante, exento de fugas con 350 bar de presión de servicio máx. 4Módulo de transmisión de energía WER con conexión de contac- 9Estación de reposo ALSR para parte suelta WWR L (10) to de resorte FST - Corriente de señalización SI para hasta 60V y 3A - Incluidos 4 pernos de soporte para cambiador de herramienta parte suelta ► SERIE WER3000 - ORIENTACIÓN ESPACIAL VARIABLE DEL CONECTOR Salida del conector radial Girar el conector Salida del conector axial Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es 47 MÓDULOS DE TRANSMISIÓN DE ENERGÍA TAMAÑO WWR40/WWR50 ► ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO WWR40 / 50 2 Serie WWR / Módulos de transmisión / Accesorios para robots WER02 WER1000 ► ELÉCTRICA Referencia adecuado para Modo de unión * Tipo de conexión * Rosca de conexión Número de contactos Corriente nominal [A] Tensión de servicio [V AC] Tensión de servicio [V DC]** Peso [kg] Tipo de conexión ► Datos técnicos WER02FS04 Parte fija RST RST M8 4 4 60 75 0.03 Macho WER02LS04 Parte suelta RST RST M8 4 4 60 75 0.03 Hembra WER02FF04 Parte fija FST RST M8 4 3 60 75 0.03 Macho *FST=conector plano, RST=conector redondo, FRL=extremo del hilo trenzado libre **Datos con toma de tierra por parte del cliente, 60 V sin toma de tierra 48 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio WER02LF04 Parte suelta FST RST M8 4 3 60 75 0.03 Hembra WER1000FSI20-05 Parte fija FST FRL 20 3 60 75 0.02 Confeccionable WER1000LSI20-05 Parte suelta FST FRL 20 3 60 75 0.02 Confeccionable MÓDULOS DE TRANSMISIÓN DE ENERGÍA TAMAÑO WWR63/WWR80 ► ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO WWR63 / 80 – HWR63 / 80 2 WER03 WER2000 Serie WWR / Módulos de transmisión / Accesorios para robots WER03 WER2000 ► FLUÍDICA Referencia adecuado para Rosca de conexión Número de acoplamientos fluidos Presión de servicio [bar] Peso [kg] ► Datos técnicos WER2000FPL06-00 WER2000LPL06-00 WER2000FPL02-06 WER2000LPL02-06 WER2000FPL01-03 WER2000LPL01-03 Parte fija M5 6 Parte suelta M5 6 Parte fija G1/8" 2 Parte suelta G1/8" 2 Parte fija G1/4" 1 Parte suelta G1/4" 1 -0.6 / 10 0.05 -0.6 / 10 0.05 -0.6 / 10 0.06 -0.6 / 10 0.07 -0.6 / 10 0.06 -0.6 / 10 0.06 WER2000FSI32-05 WER2000LSI32-05 WER03FF09-B WER03LF09-B ► ELÉCTRICA Referencia adecuado para Modo de unión * Tipo de conexión * Rosca de conexión Número de contactos Corriente nominal [A] Tensión de servicio [V AC] Tensión de servicio [V DC]** Peso [kg] Tipo de conexión ► Datos técnicos WER03FS04 Parte fija RST RST M8 4 4 60 75 0.06 Macho WER03LS04 Parte suelta RST RST M8 4 4 60 75 0.06 Hembra Parte fija FST FRL 32 3 60 75 0.04 Confeccionable Parte suelta FST FRL 32 3 60 75 0.04 Confeccionable Parte fija FST SUB-D 9 3 60 75 0.06 Macho Parte suelta FST SUB-D 9 3 60 75 0.06 Hembra *FST=conector plano, RST=conector redondo, FRL=extremo del hilo trenzado libre **Datos con toma de tierra por parte del cliente, 60 V sin toma de tierra Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es 49 MÓDULOS DE TRANSMISIÓN DE ENERGÍA TAMAÑO WWR100 ► ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO WWR100 WER04 WER04 Serie WWR / Módulos de transmisión / Accesorios para robots 2 WER3000 WER3000 APWER3041 APWER3041 APWER3042 APWER3042 WER3000 WER3000 ► FLUÍDICA ► Datos técnicos WER04FH1 WER04LH1 Referencia adecuado para Parte fija Parte suelta Rosca de conexión G1/4" G1/4" Número de acoplamientos 1 1 fluidos Presión de servicio máx. [bar]* 300 300 Presión de acoplamiento máx. 15 15 [bar]** Peso [kg] 0.20 0.20 WER04FH2 WER04LH2 WER04FH1D WER04LH1D WER04FH2D WER04LH2D 300 15 300 15 300 300 300 300 300 300 300 300 0.35 0.35 0.20 0.20 0.35 0.35 Parte fija G1/4" 2 Parte suelta G1/4" 2 Parte fija G1/4" 1 Parte suelta G1/4" 1 Parte fija G1/4" 2 Parte suelta G1/4" 2 *a partir de una presión de aprox. 50 bar, debe producirse un enclavamiento externo de los elementos **Observar la fuerza de acoplamiento Referencia adecuado para Rosca de conexión Número de acoplamientos fluidos Presión de servicio [bar] Peso [kg] ► Datos técnicos WER3000FPL02-03 WER3000LPL02-03 WER3000FPL01-04 WER3000LPL01-04 -0.6 / 10 0.13 -0.6 / 10 0.13 -0.6 / 10 0.13 -0.6 / 10 0.13 Parte fija G1/4" 2 Parte suelta G1/4" 2 Parte fija G3/8" 1 Parte suelta G3/8" 1 ► ELÉCTRICA Referencia adecuado para Modo de unión * Tipo de conexión * Rosca de conexión Número de contactos Corriente nominal [A] Tensión de servicio [V AC] Peso [kg] Tipo de conexión ► Datos técnicos WER3000FLA06-00 WER3000LLA06-00 WER3000FLA08-00 WER3000LLA08-00 WER3000FSI12-00 Parte fija RST RST M23 5+PE 15 600 0.35 Macho Parte suelta RST RST M23 5+PE 15 600 0.41 Hembra Parte fija RST RST M23 (3+PE) / 4 15/6 600/150 0.35 Macho *FST=conector plano, RST=conector redondo, FRL=extremo del hilo trenzado libre 50 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio Parte suelta RST RST M23 (3+PE) / 4 15/6 600/150 0.40 Hembra Parte fija RST RST M23 12 6 150 0.12 Macho WER3000LSI12-00 Parte suelta RST RST M23 12 6 150 0.15 Hembra ► ELÉCTRICA ► Datos técnicos WER3000FSI19-00 Parte fija RST RST M23 19 6 150 0.13 Macho WER3000LSI19-00 Parte suelta RST RST M23 19 6 150 0.15 Hembra WER3000FSI19-09 WER3000LSI19-09 Parte fija FST RST M23 19 3 60 0.13 Macho Parte suelta FST RST M23 19 3 60 0.15 Hembra 2 Serie WWR / Módulos de transmisión / Accesorios para robots Referencia adecuado para Modo de unión * Tipo de conexión * Rosca de conexión Número de contactos Corriente nominal [A] Tensión de servicio [V AC] Peso [kg] Tipo de conexión *FST=conector plano, RST=conector redondo, FRL=extremo del hilo trenzado libre ► ELÉCTRICA + 3 OPCIONES DE CONEXIÓN PARA SENSORES DE WWR Referencia adecuado para Modo de unión * Tipo de conexión * Rosca de conexión Número de contactos Corriente nominal [A] Tensión de servicio [V AC] Conexión de sensores Peso [kg] Tipo de conexión ► Datos técnicos WER3000FSI19-01 WER3000FSI19-02 Parte fija RST RST M23 14+5 sensores 6 150 Izquierda 0.16 Macho WER3000LSI19-00 Parte fija RST RST M23 14+5 sensores 6 150 Derecha 0.16 Macho Parte suelta RST RST M23 19 6 150 0.15 Hembra *FST=conector plano, RST=conector redondo, FRL=extremo del hilo trenzado libre ► BUS DE CAMPO Referencia adecuado para Tipo de bus de campo Transferencia de datos Rosca de conexión Peso [kg] ► Datos técnicos WER3000FPN01-00 WER3000LPN01-00 WER3000FPB01-00 WER3000LPB01-00 WER3000FIL01-00 Parte fija Profinet/Industrial Ethernet 100 M12 0.11 Parte suelta Profinet/Industrial Ethernet 100 M12 0.11 Parte fija Profibus Parte suelta Profibus Parte fija I/O Link 12 M12 0.13 12 M12 0.12 M12 0.11 WER3000LIL01-00 Parte suelta I/O Link M12 0.11 ► PLACAS ADAPTADORAS Referencia adecuado para Peso [kg] ► Datos técnicos APWER3041 1xWER3000 0.05 APWER3042 2xWER3000 0.14 ► INFORMACIÓN TÉCNICA ► Encontrará informaciones sobre cables conectores y conectores redondos  en la página 63 Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es 51 MÓDULOS DE TRANSMISIÓN DE ENERGÍA TAMAÑO WWR125/WWR160 ► ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO WWR125 / 160 WER05 2 WER05 Serie WWR / Módulos de transmisión / Accesorios para robots WER3000 WER3000 APWER3052 APWER3052 APWER3054 APWER3054 WER3000 WER3000 ► FLUÍDICA ► Datos técnicos WER05FH2 Referencia adecuado para Parte fija Rosca de conexión G1/4" Número de acoplamientos 2 fluidos Presión de servicio máx. [bar]* 300 Presión de acoplamiento máx. 15 [bar]** Peso [kg] 0.30 WER05LH2 WER05FH2D WER05LH2D 300 15 300 300 300 300 0.30 0.30 0.30 Parte suelta G1/4" 2 Parte fija G1/4" 2 Parte suelta G1/4" 2 *a partir de una presión de aprox. 50 bar, debe producirse un enclavamiento externo de los elementos **Observar la fuerza de acoplamiento Referencia adecuado para Rosca de conexión Número de acoplamientos fluidos Presión de servicio [bar] Peso [kg] ► Datos técnicos WER3000FPL02-03 WER3000LPL02-03 WER3000FPL01-04 WER3000LPL01-04 -0.6 / 10 0.13 -0.6 / 10 0.13 -0.6 / 10 0.13 -0.6 / 10 0.13 Parte fija G1/4" 2 Parte suelta G1/4" 2 Parte fija G3/8" 1 Parte suelta G3/8" 1 ► ELÉCTRICA Referencia adecuado para Modo de unión * Tipo de conexión * Rosca de conexión Número de contactos Corriente nominal [A] Tensión de servicio [V AC] Peso [kg] Tipo de conexión ► Datos técnicos WER3000FLA06-00 WER3000LLA06-00 WER3000FLA08-00 WER3000LLA08-00 WER3000FSI12-00 Parte fija RST RST M23 5+PE 15 600 0.35 Macho Parte suelta RST RST M23 5+PE 15 600 0.41 Hembra Parte fija RST RST M23 (3+PE) / 4 15/6 600/150 0.35 Macho *FST=conector plano, RST=conector redondo, FRL=extremo del hilo trenzado libre 52 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio Parte suelta RST RST M23 (3+PE) / 4 15/6 600/150 0.40 Hembra Parte fija RST RST M23 12 6 150 0.12 Macho WER3000LSI12-00 Parte suelta RST RST M23 12 6 150 0.15 Hembra ► ELÉCTRICA ► Datos técnicos WER3000FSI19-00 Parte fija RST RST M23 19 6 150 0.13 Macho WER3000LSI19-00 Parte suelta RST RST M23 19 6 150 0.15 Hembra WER3000FSI19-09 WER3000LSI19-09 Parte fija FST RST M23 19 3 60 0.13 Macho Parte suelta FST RST M23 19 3 60 0.15 Hembra 2 Serie WWR / Módulos de transmisión / Accesorios para robots Referencia adecuado para Modo de unión * Tipo de conexión * Rosca de conexión Número de contactos Corriente nominal [A] Tensión de servicio [V AC] Peso [kg] Tipo de conexión *FST=conector plano, RST=conector redondo, FRL=extremo del hilo trenzado libre ► ELÉCTRICA + 3 OPCIONES DE CONEXIÓN PARA SENSORES DE WWR Referencia adecuado para Modo de unión * Tipo de conexión * Rosca de conexión Número de contactos Corriente nominal [A] Tensión de servicio [V AC] Conexión de sensores Peso [kg] Tipo de conexión ► Datos técnicos WER3000FSI19-01 WER3000FSI19-02 Parte fija RST RST M23 14+5 sensores 6 150 Izquierda 0.16 Macho WER3000LSI19-00 Parte fija RST RST M23 14+5 sensores 6 150 Derecha 0.16 Macho Parte suelta RST RST M23 19 6 150 0.15 Hembra *FST=conector plano, RST=conector redondo, FRL=extremo del hilo trenzado libre ► BUS DE CAMPO Referencia adecuado para Tipo de bus de campo Transferencia de datos Rosca de conexión Peso [kg] ► Datos técnicos WER3000FPN01-00 WER3000LPN01-00 WER3000FPB01-00 WER3000LPB01-00 WER3000FIL01-00 Parte fija Profinet/Industrial Ethernet 100 M12 0.11 Parte suelta Profinet/Industrial Ethernet 100 M12 0.11 Parte fija Profibus Parte suelta Profibus Parte fija I/O Link 12 M12 0.13 12 M12 0.12 M12 0.11 WER3000LIL01-00 Parte suelta I/O Link M12 0.11 ► PLACAS ADAPTADORAS Referencia adecuado para Peso [kg] ► Datos técnicos APWER3052 2xWER3000 0.07 APWER3054 4xWER3000 0.13 ► INFORMACIÓN TÉCNICA ► Encontrará informaciones sobre cables conectores y conectores redondos  en la página 63 Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es 53 CAMBIADORES DE HERRAMIENTA SERIE WWR1000 ► VENTAJAS DE PRODUCTO ► Sujeción segura en caso de caída de presión Un sistema redundante, creado por la combinación de acumulador de fuerza por muelle y una autorretención mecánica, garantiza la seguridad de la máquina Serie WWR1000 / Cambiadores de herramienta / neumáticos / Componentes para robots 2 ► Pesos de manipulación de hasta una tonelada Incluso con los robots de mayor tamaño, puede realizar los cambios de manera totalmente automatizada y segura para el proceso con este cambiador ► Variedad infinita de transmisores de medios ¡Sea cual sea el medio que desea transferir, nosotros ya lo habremos transferido al menos una vez antes y encontraremos la solución adecuada para sus necesidades! ► EL PRODUCTO ADECUADO PARA SU APLICACIÓN ► A nuestros productos les encantan los retos. Condiciones extremas, en cualquier lugar del planeta: nuestros sistemas y componentes acreditados en la práctica le ofrecen infinitas posibilidades: Encuentre el producto adecuado para sus necesidades en particular: www.zimmer-group.es 54 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio ► DETALLE DE LOS BENEFICIOS 1Parte fija - para el montaje en el lado robot 2Centradores - antigiro y posicionamiento para la parte suelta 3Parte suelta - para el montaje en el lado de la herramienta 4Bulones de enclavamiento - ajustado al casquillo de bloqueo 5Accionamiento - cilindro neumático de doble efecto 6Muelle integrado - acumulador de energía en caso de caída de presión 7Detección de la posición del émbolo - a través de detectores inductivos 8Casquillo de bloqueo 1 7 2 3 4 5 8 2 Serie WWR1000 / Cambiadores de herramienta / neumáticos / Componentes para robots 6 ► MÁS INFORMACIÓN DISPONIBLE EN LÍNEA ► Información técnica Toda la información a un clic: www.zimmer-group.de Encuentre mediante el n.º de pedido los datos, los dibujos, los modelos en 3D y las instrucciones de servicio del producto que desee en función de su tamaño. Rápido, claro y siempre actualizado. Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es 55 CAMBIADORES DE HERRAMIENTA TAMAÑO CONSTRUCTIVO WWR1160 ► ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO ► Fuerzas y momentos Muestra fuerzas y momentos estáticos que pueden actuar sobre el cambiador de herramienta enclavado. 2 Tamaño constructivo WWR1160 / Cambiadores de herramienta / neumáticos / Componentes para robots Mr My Fa Mr [Nm] My [Nm] Fa [N] 6000 6000 35000 ► INCLUIDO EN EL SUMINISTRO Soporte presor para detector induc. ZUB0014 ► ACCESORIOS RECOMENDADOS Puntas de programación ZUB0022 Conectores Recto Cable 5 m - Hembra M8 KAG500 Racores recto GV1-8X8 Módulos de transmisión de energía véase página 60 56 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio Detector inductivo - Conector M8 NJ8-E2S-17 Estación de reposo ALSR1-1200 ► Datos técnicos* WWR1160F 1 500 mecánica opcional opcional 6 8 0.02 5 80 48 9 WWR1160L mecánica opcional opcional 6 8 0.02 5 80 6 2 Tamaño constructivo WWR1160 / Cambiadores de herramienta / neumáticos / Componentes para robots Referencia Carrera de enclavamiento [mm] Peso de manipulación recomendado [kg] Autorretención en posición enclavada Alimentacíon fluida Alimentacíon eléctrica Presión de servicio mín. [bar] Presión de servicio máx. [bar] Precisión de repetición +/- [mm] Temperatura de servicio mín. [°C] Temperatura de servicio máx. [°C] Volumen de cilindro por ciclo [cm³] Peso [kg] *Todos los datos verificados con 6 bar 1 Sujeción (lado robot) 2 Abastecimiento de energía 5 Sujeción módulo trans. eléctrica 7 Alojamiento para detector inductivo 8 Precentraje / antigiro bm Sujeción lado herramienta cu Detección presencia parte suelta/herram. dl Tornillo tapón desenclavam. de emergencia (colocación posición inicial del émbolo) dm Tornillo tapón desenclavam. de emergencia (colocación posición inicial de los bulones) dn Taladro sujeción abrazadera de manguera Altura constructiva en posición enclavada Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es 57 CAMBIADORES DE HERRAMIENTA TAMAÑO CONSTRUCTIVO WWR1200 ► ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO ► Fuerzas y momentos Muestra fuerzas y momentos estáticos que pueden actuar sobre el cambiador de herramienta enclavado. 2 Tamaño constructivo WWR1200 / Cambiadores de herramienta / neumáticos / Componentes para robots Mr My Fa Mr [Nm] My [Nm] Fa [N] 12000 12000 75000 ► INCLUIDO EN EL SUMINISTRO Soporte presor para detector induc. ZUB0014 ► ACCESORIOS RECOMENDADOS Puntas de programación ZUB0022 Conectores Recto Cable 5 m - Hembra M8 KAG500 Racores recto GV1-8X8 Módulos de transmisión de energía véase página 60 58 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio Detector inductivo - Conector M8 NJ8-E2S-17 Estación de reposo ALSR1-1200 ► Datos técnicos* WWR1200F 1 1000 mecánica opcional opcional 6 8 0.02 5 80 83 15 WWR1200L mecánica opcional opcional 6 8 0.02 5 80 8.5 2 Tamaño constructivo WWR1200 / Cambiadores de herramienta / neumáticos / Componentes para robots Referencia Carrera de enclavamiento [mm] Peso de manipulación recomendado [kg] Autorretención en posición enclavada Alimentacíon fluida Alimentacíon eléctrica Presión de servicio mín. [bar] Presión de servicio máx. [bar] Precisión de repetición +/- [mm] Temperatura de servicio mín. [°C] Temperatura de servicio máx. [°C] Volumen de cilindro por ciclo [cm³] Peso [kg] *Todos los datos verificados con 6 bar 1 Sujeción (lado robot) 2 Abastecimiento de energía 5 Sujeción módulo trans. eléctrica 7 Alojamiento para detector inductivo 8 Precentraje / antigiro bm Sujeción lado herramienta cu Detección presencia parte suelta/herram. dl Tornillo tapón desenclavam. de emergencia (colocación posición inicial del émbolo) dm Tornillo tapón desenclavam. de emergencia (colocación posición inicial de los bulones) dn Taladro sujeción abrazadera de manguera Altura constructiva en posición enclavada Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es 59 MÓDULOS DE TRANSMISIÓN DE ENERGÍA TAMAÑO WWR1160/WWR1200 ► ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO WWR1160 / 1200 WER106 2 WER3000 Serie WWR1000 / Módulos de transmisión / Accesorios para robots APWER3062 WER3000 APWER3064 ► FLUÍDICA ► Datos técnicos WER106FP06 WER106LP06 Referencia adecuado para Parte fija Parte suelta Rosca de conexión G1/8" G1/8" Número de acoplamientos 6 6 fluidos Diámetro nominal 1/8 1/8 Caudal por portador máx. Presión de servicio máx. [bar]* 10 10 Presión de acoplamiento máx. [bar]** Peso [kg] 0.25 0.25 WER106FP15 WER106LP15 WER106FH1DNW8 WER106LH1DNW8 Parte fija G1/2" 1 Parte suelta G1/2" 1 5 10 - 5 10 - 8 25 250 10 8 25 250 10 0.25 0.25 0.35 0.35 Parte fija M5 15 Parte suelta M5 15 *a partir de una presión de aprox. 50 bar, debe producirse un enclavamiento externo de los elementos **Observar la fuerza de acoplamiento ► Datos técnicos WER106FH2DNW5 WER106LH2DNW5 Referencia adecuado para Parte fija Parte suelta Rosca de conexión G1/4" G1/4" Número de acoplamientos 2 2 fluidos Diámetro nominal 5 5 Caudal por portador máx. 12 12 Presión de servicio máx. [bar]* 350 350 Presión de acoplamiento máx. 15 15 [bar]** Peso [kg] 0.35 0.35 WER106FH2DNW8 WER106LH2DNW8 WER106FH4DNW8 WER106LH4DNW8 Parte fija G1/2" 2 Parte suelta G1/2" 2 Parte fija G1/2" 4 Parte suelta G1/2" 4 8 25 250 10 8 25 250 10 8 25 250 10 8 25 250 10 0.69 1.00 1.40 2.10 *a partir de una presión de aprox. 50 bar, debe producirse un enclavamiento externo de los elementos **Observar la fuerza de acoplamiento Referencia adecuado para Rosca de conexión Número de acoplamientos fluidos Presión de servicio [bar] Peso [kg] 60 ► Datos técnicos WER3000FPL02-03 WER3000LPL02-03 WER3000FPL01-04 WER3000LPL01-04 -0.6 / 10 0.13 -0.6 / 10 0.13 -0.6 / 10 0.13 -0.6 / 10 0.13 Parte fija G1/4" 2 Parte suelta G1/4" 2 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio Parte fija G3/8" 1 Parte suelta G3/8" 1 ► ELÉCTRICA ► Datos técnicos WER106FL0335 WER106LL0335 Parte fija RST FRL 3 150 630 0.95 Parte suelta RST FRL 3 150 630 0.90 2 Serie WWR1000 / Módulos de transmisión / Accesorios para robots Referencia adecuado para Modo de unión * Tipo de conexión * Número de contactos Corriente nominal [A] Tensión de servicio [V AC] Peso [kg] *FST=conector plano, RST=conector redondo, FRL=extremo del hilo trenzado libre Referencia adecuado para Modo de unión * Tipo de conexión * Rosca de conexión Número de contactos Corriente nominal [A] Tensión de servicio [V AC] Peso [kg] Tipo de conexión ► Datos técnicos WER3000FLA06-00 WER3000LLA06-00 WER3000FLA08-00 WER3000LLA08-00 WER3000FSI12-00 Parte fija RST RST M23 5+PE 15 600 0.35 Macho Parte suelta RST RST M23 5+PE 15 600 0.41 Hembra Parte fija RST RST M23 (3+PE) / 4 15/6 600/150 0.35 Macho Parte suelta RST RST M23 (3+PE) / 4 15/6 600/150 0.40 Hembra Parte fija RST RST M23 12 6 150 0.12 Macho WER3000LSI12-00 Parte suelta RST RST M23 12 6 150 0.15 Hembra *FST=conector plano, RST=conector redondo, FRL=extremo del hilo trenzado libre Referencia adecuado para Modo de unión * Tipo de conexión * Rosca de conexión Número de contactos Corriente nominal [A] Tensión de servicio [V AC] Peso [kg] Tipo de conexión ► Datos técnicos WER3000FSI19-00 Parte fija RST RST M23 19 6 150 0.13 Macho WER3000LSI19-00 Parte suelta RST RST M23 19 6 150 0.15 Hembra WER3000FSI19-09 WER3000LSI19-09 Parte fija FST RST M23 19 3 60 0.13 Macho Parte suelta FST RST M23 19 3 60 0.15 Hembra *FST=conector plano, RST=conector redondo, FRL=extremo del hilo trenzado libre ► ELÉCTRICA + 3 OPCIONES DE CONEXIÓN PARA SENSORES DE WWR Referencia adecuado para Modo de unión * Tipo de conexión * Rosca de conexión Número de contactos Corriente nominal [A] Tensión de servicio [V AC] Conexión de sensores Peso [kg] Tipo de conexión ► Datos técnicos WER3000FSI19-01 Parte fija RST RST M23 14+5 sensores 6 150 Izquierda 0.16 Macho WER3000FSI19-02 Parte fija RST RST M23 14+5 sensores 6 150 Derecha 0.16 Macho WER3000LSI19-00 Parte suelta RST RST M23 19 6 150 0.15 Hembra *FST=conector plano, RST=conector redondo, FRL=extremo del hilo trenzado libre Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es 61 MÓDULOS DE TRANSMISIÓN DE ENERGÍA TAMAÑO WWR1160/WWR1200 ► BUS DE CAMPO Referencia adecuado para Tipo de bus de campo Transferencia de datos Rosca de conexión Peso [kg] Serie WWR1000 / Módulos de transmisión / Accesorios para robots 2 ► Datos técnicos WER3000FPN01-00 WER3000LPN01-00 WER3000FPB01-00 WER3000LPB01-00 WER3000FIL01-00 Parte fija Profinet/Industrial Ethernet 100 M12 0.11 Parte suelta Profinet/Industrial Ethernet 100 M12 0.11 Parte fija Profibus Parte suelta Profibus Parte fija I/O Link 12 M12 0.13 12 M12 0.12 M12 0.11 ► PLACAS ADAPTADORAS Referencia adecuado para Peso [kg] 62 ► Datos técnicos APWER3062 2xWER3000 0.15 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio APWER3064 4xWER3000 0.42 WER3000LIL01-00 Parte suelta I/O Link M12 0.11 CABLES CONECTORES ADECUADOS PARA WER201/WER02/WER03/WER3000 ► CABLES CONECTORES PARA WER201/WER02/WER03 ► Datos técnicos KAG500B4 M8 4 5 4.7 PUR 10xØ IP67 Hembra Recto KAW500B4 M8 4 5 4.7 PUR 10xØ IP67 Hembra Acodado B8-G-4 M8 4 - IP67 Hembra Recto B8-W-4 M8 4 - IP67 Hembra Acodado KAG500S4 M8 4 5 4.7 PUR 10xØ IP67 Macho Recto KAW500S4 M8 4 5 4.7 PUR 10xØ IP67 Macho Acodado S8-G-4 M8 4 - IP67 Macho Recto S8-W-4 M8 4 - 2 Cables conectores para módulos de transmisión de energía/   Accesorios para robots Referencia Rosca de conexión Número de contactos Longitud de cable [m] Cable-Ø [mm] Material de revestimiento del cable Radio de flexión Protección a IEC 60529 Tipo de conexión Versión IP67 Macho Acodado ► CONECTOR REDONDO PARA WER3000 ► Datos técnicos Referencia Rosca de conexión Número de contactos Protección a IEC 60529 Tipo de conexión RSTVLM23G06B-B Referencia Rosca de conexión Tipo de conexión Número de contactos Protección a IEC 60529 RSTVLM23G08B-B Referencia Rosca de conexión Tipo de conexión Número de contactos Protección a IEC 60529 RSTVSM23G12B-B Referencia Rosca de conexión Tipo de conexión Número de contactos Protección a IEC 60529 RSTVSM23G19B-B M23 6 IP67 Hembra ► Datos técnicos M23 Hembra 8 IP67 ► Datos técnicos M23 Hembra 12 IP67 ► Datos técnicos M23 Hembra 19 IP67 RSTVLM23W06B-B RSTVLM23G06S-B RSTVLM23W06S-B RSTVLM23W08B-B RSTVLM23G08S-B RSTVLM23W08S-B RSTVSM23W12B-B RSTVSM23G12S-B RSTVSM23W12S-B RSTVSM23W19B-B RSTVSM23G19S-B RSTVSM23W19S-B M23 6 IP67 Hembra M23 Hembra 8 IP67 M23 Hembra 12 IP67 M23 Hembra 19 IP67 M23 6 IP67 Macho M23 Macho 8 IP67 M23 Macho 12 IP67 M23 Macho 19 IP67 M23 6 IP67 Macho M23 Macho 8 IP67 M23 Macho 12 IP67 M23 Macho 19 IP67 Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es 63 DISTRIBUIDORES DE GIRO VISTA GENERAL DE LAS SERIES Distribuidores de giro  /   neumáticos  /   Accesorios para robots 3 64 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio ► DISTRIBUIDORES DE GIRO SERIE DVR 66 Tamaño constructivo DVR40 68 Tamaño constructivo DVR50 70 Tamaño constructivo DVR63 72 Tamaño constructivo DVR80 74 Tamaño constructivo DVR100 76 Tamaño constructivo DVR125 78 Tamaño constructivo DVR160 80 ► DISTRIBUIDORES DE GIRO SERIE DVR1000 Tamaño constructivo DVR1125 Distribuidores de giro  /   neumáticos  /   Accesorios para robots 3 82 84 Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es 65 DISTRIBUIDORES DE GIRO SERIE DVR ► VENTAJAS DE PRODUCTO ► Transmisión de medios compacta Con este transmisor de medios, ya no hay que preocuparse por la rotura de cable y los cantos conflictivos sin definir en los tubos de alimentación ► De construcción plana Este tipo de construcción reduce al mínimo la carga de momentos para los robots y permite emplear tamaños menores y más económicos 3 Serie DVR / Distribuidores de giro / Componentes para robots ► Contactos de oro Estos le ofrecen flexibilidad en la transmisión, ya que puede transmitir con total seguridad para el proceso hasta 250 voltios y 6 amperios ► EL PRODUCTO ADECUADO PARA SU APLICACIÓN ► A nuestros productos les encantan los retos. Condiciones extremas, en cualquier lugar del planeta: nuestros sistemas y componentes acreditados en la práctica le ofrecen infinitas posibilidades: Encuentre el producto adecuado para sus necesidades en particular: www.zimmer-group.es 66 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio ► DETALLE DE LOS BENEFICIOS 1 1Antigiro - apoyo del rotor en el movimiento giratorio 2Carcasa robusta y ligera 3 - aleación de aluminio anodizado duro - acero nitrurado 2 7 8 3 - bañado en oro - corrientes finas transferibles Serie DVR / Distribuidores de giro / Componentes para robots 4 5 6 3Brida de sujeción a robot - circulo primitivo según EN ISO 9409-1 4Conexión de aire directa - en la serie WWR 5Sistema de muelles - a partir del tamaño DVR63 es doble 6Anillo de rozamiento 7Paso de aire integrado hasta 8 veces - para la transferencia sin tubos de aire comprimido - el paquete de tubos no tiene que girarse 8Transmisión de energía hasta 12 polos - para la transmisión de señales sin cables - ningún cable se somete a torsión ► MÁS INFORMACIÓN DISPONIBLE EN LÍNEA ► Información técnica Toda la información a un clic: www.zimmer-group.de Encuentre mediante el n.º de pedido los datos, los dibujos, los modelos en 3D y las instrucciones de servicio del producto que desee en función de su tamaño. Rápido, claro y siempre actualizado. Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es 67 DISTRIBUIDORES DE GIRO TAMAÑO CONSTRUCTIVO DVR40 ► ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO ► Fuerzas y momentos Muestra fuerzas y momentos estáticos que pueden actuar sobre el distribuidor de giro. Mr My Mr [Nm] My [Nm] Fa [N] Tamaño constructivo DVR40 / Distribuidores de giro / Componentes para robots 3 Fa 60 60 800 ► INCLUIDO EN EL SUMINISTRO Tornillo cilíndrico con hexágono interior C7984060129 Junta tórica COR0025100 ► ACCESORIOS RECOMENDADOS Racores recto Racores angulares GVM5 WVM5 Cables conectores Angular Cable 5 m - Hembra M8 KAW500B4 Cables conectores recto cable 5 m - Conector M8 KAG500S4 68 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio Cables conectores Angular Cable 5 m - Conector M8 KAW500S4 Conectores Recto Cable 5 m - Hembra M8 KAG500B4 ► Datos técnicos DVR40I4 TK40 4 4 polos 3 24 22 120 720 0.02 0.02 1 1.5 10 5 ... 80 0.7 IP40 0.2 3 Tamaño constructivo DVR40 / Distribuidores de giro / Componentes para robots Referencia Brida de conexión según EN ISO 9409-1 Alimentacíon neumática [Cantidad]* Alimentacíon eléctrica Intensidad de corriente máx. [A] Tensión máx. [V] Aceleración máxima [m/s²] Revoluciones máximas Revoluciones máximas [°/s] Concentricidad +/- [mm] Excentricidad +/- [mm] Par de giro continuo [Nm] Momento de arranque [Nm] Presión de servicio máx. [bar] Temperatura de servicio [°C] Momento de inercia [kg/cm²] Protección a IEC 60529 Peso [kg] *Es posible vacío 1 Sujeción (lado robot) 4 Paso de aire integrado bm Sujeción lado herramienta bs Antigiro para absorción de momentos bu Transmisión de energía eléctrica lado robot cl Transmisión de energía eléctrica lado 40° 20° 65 4x M2.5 4 ° 4` herramienta 3` 2` 25° 1` do Posibilidad de conexión del aire de bloqueo dt Cambiador de herramienta du Adaptador 11 4x M6x8 11 32 6H7x6 ±0.02 10 40 6H7 Disposición de los pines 50h8 25h7 1 X 3 4x M5 7 33 M3 4 4 3 19 1 38 X 3 4 2 11 25H7 4x M5 17 6H7x7 20 Paso de aire sin tubos (en el lado de la herramienta) 22 1 13 2 1 3.5 4 1 4.3 4x M6 DIN 7984 4x 90° .5 31 36 45° ±0.02 40 6H7 Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es 69 DISTRIBUIDORES DE GIRO TAMAÑO CONSTRUCTIVO DVR50 ► ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO ► Fuerzas y momentos Muestra fuerzas y momentos estáticos que pueden actuar sobre el distribuidor de giro. Mr My Mr [Nm] My [Nm] Fa [N] Tamaño constructivo DVR50 / Distribuidores de giro / Componentes para robots 3 Fa 60 60 800 ► INCLUIDO EN EL SUMINISTRO Tornillo cilíndrico con hexágono interior C7984060129 Junta tórica COR0025100 ► ACCESORIOS RECOMENDADOS Racores recto Racores angulares GVM5 WVM5 Cables conectores Angular Cable 5 m - Hembra M8 KAW500B4 Cables conectores recto cable 5 m - Conector M8 KAG500S4 70 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio Cables conectores Angular Cable 5 m - Conector M8 KAW500S4 Conectores Recto Cable 5 m - Hembra M8 KAG500B4 ► Datos técnicos DVR50I4 TK 50 4 4 polos 3 24 22 120 720 0.02 0.02 1 1.5 10 5 ... 80 8.1 IP40 0.6 3 Tamaño constructivo DVR50 / Distribuidores de giro / Componentes para robots Referencia Brida de conexión según EN ISO 9409-1 Alimentacíon neumática [Cantidad]* Alimentacíon eléctrica Intensidad de corriente máx. [A] Tensión máx. [V] Aceleración máxima [m/s²] Revoluciones máximas Revoluciones máximas [°/s] Concentricidad +/- [mm] Excentricidad +/- [mm] Par de giro continuo [Nm] Momento de arranque [Nm] Presión de servicio máx. [bar] Temperatura de servicio [°C] Momento de inercia [kg/cm²] Protección a IEC 60529 Peso [kg] *Es posible vacío 1 Sujeción (lado robot) 4 Paso de aire integrado bm Sujeción lado herramienta bs Antigiro para absorción de momentos bu Transmisión de energía eléctrica lado robot cl Transmisión de energía eléctrica lado 40° 20° 4 4x M2.5 65 ° 4` 3` herramienta 2` 25° 1` do Posibilidad de conexión del aire de bloqueo dt Cambiador de herramienta du Adaptador 11 4x M6x8 11 37 6H7x6 ±0.02 10 50 6H7 Disposición de los pines 63h8 31.5h7 1 X 3 4x M5 7 33 M5 3 2 19 1 38 X 2 3 4 1 13 1 2 20 4 11 31.5H7 4x M5 17 6H7x7 22 1 Paso de aire sin tubos (en el lado de la herramienta) 3.5 4 4.3 1 4x M6 DIN 7984 4x 90° .5 38 .5 42 45° ±0.02 50 6H7 Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es 71 DISTRIBUIDORES DE GIRO TAMAÑO CONSTRUCTIVO DVR63 ► ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO ► Fuerzas y momentos Muestra fuerzas y momentos estáticos que pueden actuar sobre el distribuidor de giro. Mr My Mr [Nm] My [Nm] Fa [N] Tamaño constructivo DVR63 / Distribuidores de giro / Componentes para robots 3 ► INCLUIDO EN EL SUMINISTRO Tornillo cilíndrico con hexágono interior C7984060129 Junta tórica COR0030100 ► ACCESORIOS RECOMENDADOS 72 Racores recto Racores angulares GVM5 WVM5 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio Fa 300 300 1500 ► Datos técnicos DVR63I6 TK 63 6 6 polos 6 250 22 120 720 0.03 0.03 2 3 10 5 ... 80 10.5 IP64 1.2 3 Tamaño constructivo DVR63 / Distribuidores de giro / Componentes para robots Referencia Brida de conexión según EN ISO 9409-1 Alimentacíon neumática [Cantidad]* Alimentacíon eléctrica Intensidad de corriente máx. [A] Tensión máx. [V] Aceleración máxima [m/s²] Revoluciones máximas Revoluciones máximas [°/s] Concentricidad +/- [mm] Excentricidad +/- [mm] Par de giro continuo [Nm] Momento de arranque [Nm] Presión de servicio máx. [bar] Temperatura de servicio [°C] Momento de inercia [kg/cm²] Protección a IEC 60529 Peso [kg] *Es posible vacío 1 Sujeción (lado robot) 4 Paso de aire integrado bm Sujeción lado herramienta bs Antigiro para absorción de momentos bu Transmisión de energía eléctrica lado robot cl Transmisión de energía eléctrica lado 80h8 63 ±0.02 6H7 48 herramienta 24° do Posibilidad de conexión del aire de bloqueo dt Cambiador de herramienta du Adaptador 6` 20° 1` 2` 3` 5` 4` 6H7x6 11 11 4x M6x6 6x M5 40h7 M5 33 1 Disposición de los pines 4 X 8 4 6x M3 20° 3 24° 1 2 3 6 1 X 2 3 1 2 19 4 40H7 6x M5 11 20 Paso de aire sin tubos (en el lado de la herramienta) 58 45° 50 17 6.3 40 4 5 53 4 16.2 3 6 2 4x 90° 1 6H7x8 ±0.02 63 6H7 4x M6 DIN 7984 1 1 Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es 73 DISTRIBUIDORES DE GIRO TAMAÑO CONSTRUCTIVO DVR80 ► ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO ► Fuerzas y momentos Muestra fuerzas y momentos estáticos que pueden actuar sobre el distribuidor de giro. Mr My Mr [Nm] My [Nm] Fa [N] Tamaño constructivo DVR80 / Distribuidores de giro / Componentes para robots 3 ► INCLUIDO EN EL SUMINISTRO Tornillo cilíndrico con hexágono interior C7984080169 Junta tórica COR0030100 ► ACCESORIOS RECOMENDADOS 74 Racores recto Racores angulares GVM5 WVM5 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio Fa 300 300 1500 ► Datos técnicos DVR80I6 TK 80 6 6 polos 6 250 22 120 720 0.03 0.03 2 3 10 5 ... 80 27 IP64 2 3 Tamaño constructivo DVR80 / Distribuidores de giro / Componentes para robots Referencia Brida de conexión según EN ISO 9409-1 Alimentacíon neumática [Cantidad]* Alimentacíon eléctrica Intensidad de corriente máx. [A] Tensión máx. [V] Aceleración máxima [m/s²] Revoluciones máximas Revoluciones máximas [°/s] Concentricidad +/- [mm] Excentricidad +/- [mm] Par de giro continuo [Nm] Momento de arranque [Nm] Presión de servicio máx. [bar] Temperatura de servicio [°C] Momento de inercia [kg/cm²] Protección a IEC 60529 Peso [kg] *Es posible vacío 1 Sujeción (lado robot) 4 Paso de aire integrado bm Sujeción lado herramienta bs Antigiro para absorción de momentos bu Transmisión de energía eléctrica lado robot cl Transmisión de energía eléctrica lado 100h8 80 ±0.02 4 8H7 70 6x M3 33° 23° 4 11 6x M8x10 50° herramienta do Posibilidad de conexión del aire de bloqueo dt Cambiador de herramienta du Adaptador 11 8H7x8 4` 5` 6.3 40 6` 1` 3` 42° 2` 17 28 Disposición de los pines ° 36° 60 68 3 1 X 2 3 19 8 6 5 53 4 6 3 4 5 50H7 4 6x M5 6x 60 11 Paso de aire sin tubos (en el lado de la herramienta) 16 3 X 20 6 4 2 4 M5 33 ° 6x M8 1 DIN 7984 8H7x8 1 30° 1 6x M5 1 50h7 ±0.02 80 8H7 Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es 75 DISTRIBUIDORES DE GIRO TAMAÑO CONSTRUCTIVO DVR100 ► ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO ► Fuerzas y momentos Muestra fuerzas y momentos estáticos que pueden actuar sobre el distribuidor de giro. Mr My Mr [Nm] My [Nm] Fa [N] Tamaño constructivo DVR100 / Distribuidores de giro / Componentes para robots 3 ► INCLUIDO EN EL SUMINISTRO Tornillo cilíndrico con hexágono interior C0912080169 Junta tórica COR0070150 ► ACCESORIOS RECOMENDADOS 76 Racores recto Racores angulares GV1-8X6 WV1-8X6 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio Fa 500 500 2100 ► Datos técnicos DVR100I4 TK 100 4 8 polos 6 250 20 100 600 0.04 0.04 2 4 10 5 ... 80 86 IP64 3.8 DVR100I8 TK 100 8 8 polos 6 250 20 100 600 0.04 0.04 4 6 10 5 ... 80 100 IP64 4.5 3 Tamaño constructivo DVR100 / Distribuidores de giro / Componentes para robots Referencia Brida de conexión según EN ISO 9409-1 Alimentacíon neumática [Cantidad]* Alimentacíon eléctrica Intensidad de corriente máx. [A] Tensión máx. [V] Aceleración máxima [m/s²] Revoluciones máximas Revoluciones máximas [°/s] Concentricidad +/- [mm] Excentricidad +/- [mm] Par de giro continuo [Nm] Momento de arranque [Nm] Presión de servicio máx. [bar] Temperatura de servicio [°C] Momento de inercia [kg/cm²] Protección a IEC 60529 Peso [kg] *Es posible vacío 125h8 100 ±0.02 1 Sujeción (lado robot) 4 Paso de aire integrado bm Sujeción lado herramienta bs Antigiro para absorción de momentos bu Transmisión de energía eléctrica lado robot cl Transmisión de energía eléctrica lado 8H7 90 76 5 25° 20° 20° 8x M4 4 herramienta 1` do Posibilidad de conexión del aire de bloqueo dt Cambiador de herramienta du Adaptador 57 .5 ° 4` 3` 2` 8H7x8 6x M8x12 6` 11 11 7` 17 8` 5` 80 95 Disposición de los pines 12 80 63h7 8x G1/8" 1 X 4.5 4 2 3 4 1 12 33 M5 19 82 X 63H7 11 8x G1/8" 20 DVR100i4 ° 2` 4 4 4.5 1 4x G1/8" 4 33 M5 1 4 ±0.02 100 4` 4x M4 2 3 2 3 1 4 12 1 6x M8 DIN 912 8H7x8 3` 1` 58 60 1 18 6x 30 ° 4 2 3 18 4 Paso de aire sin tubos (en el lado de la herramienta) 8 7 6 6 5 4x G1/8" 8H7 Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es 77 DISTRIBUIDORES DE GIRO TAMAÑO CONSTRUCTIVO DVR125 ► ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO ► Fuerzas y momentos Muestra fuerzas y momentos estáticos que pueden actuar sobre el distribuidor de giro. Mr My Mr [Nm] My [Nm] Fa [N] Tamaño constructivo DVR125 / Distribuidores de giro / Componentes para robots 3 ► INCLUIDO EN EL SUMINISTRO Tornillo cilíndrico con hexágono interior C7984100209 Junta tórica COR0070150 ► ACCESORIOS RECOMENDADOS 78 Racores recto Racores angulares GV1-8X6 WV1-8X6 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio Fa 900 900 7000 ► Datos técnicos DVR125I4 TK 125 4 12 polos 6 250 20 100 600 0.05 0.05 4 5 10 5 ... 80 220 IP64 5.9 DVR125I8 TK 125 8 12 polos 6 250 20 100 600 0.05 0.05 5 6 10 5 ... 80 225 IP64 7 3 Tamaño constructivo DVR125 / Distribuidores de giro / Componentes para robots Referencia Brida de conexión según EN ISO 9409-1 Alimentacíon neumática [Cantidad]* Alimentacíon eléctrica Intensidad de corriente máx. [A] Tensión máx. [V] Aceleración máxima [m/s²] Revoluciones máximas Revoluciones máximas [°/s] Concentricidad +/- [mm] Excentricidad +/- [mm] Par de giro continuo [Nm] Momento de arranque [Nm] Presión de servicio máx. [bar] Temperatura de servicio [°C] Momento de inercia [kg/cm²] Protección a IEC 60529 Peso [kg] *Es posible vacío 160h8 ±0.02 1 Sujeción (lado robot) 4 Paso de aire integrado bm Sujeción lado herramienta bs Antigiro para absorción de momentos bu Transmisión de energía eléctrica lado robot cl Transmisión de energía eléctrica lado 125 10H7 95 5 3x24° 50° 8x M4 3` 4` 2` 4 herramienta 1` do Posibilidad de conexión del aire de bloqueo dt Cambiador de herramienta du Adaptador 10H7x10 11 11 6x M10x15 5` 6` 17 8` 7` Disposición de los pines 115 100 12 80 80h7 8x G1/8" 1 X 4.5 4 3 2 8 7 6 1 19 82 4 12 33 M5 4 2 3 Paso de aire sin tubos (en el lado de la herramienta) 5 1 18 X 80H7 8x G1/8" ° 6x M10 1 DIN 7984 30° 1` 4 4` 4.5 1 4 4x G1/8" 4 33 M5 1 4 ±0.02 3` 3 2 2 3 1 4 12 10H7x12 2` 4x M4 58 60 18 6x 8 20 4 11 4x G1/8" 125 10H7 Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es 79 DISTRIBUIDORES DE GIRO TAMAÑO CONSTRUCTIVO DVR160 ► ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO ► Fuerzas y momentos Muestra fuerzas y momentos estáticos que pueden actuar sobre el distribuidor de giro. Mr My Mr [Nm] My [Nm] Fa [N] Tamaño constructivo DVR160 / Distribuidores de giro / Componentes para robots 3 ► INCLUIDO EN EL SUMINISTRO Tornillo cilíndrico con hexágono interior C7984100209 Junta tórica COR0070150 ► ACCESORIOS RECOMENDADOS 80 Racores recto Racores angulares GV1-8X6 WV1-8X6 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio Fa 900 900 7000 ► Datos técnicos DVR160I4 TK 160 4 12 polos 6 250 20 100 600 0.05 0.05 4 5 10 5 ... 80 480 IP64 9.1 DVR160I8 TK 50 8 12 polos 6 250 20 100 600 0.05 0.05 5 6 10 5 ... 80 580 IP64 11 3 Tamaño constructivo DVR160 / Distribuidores de giro / Componentes para robots Referencia Brida de conexión según EN ISO 9409-1 Alimentacíon neumática [Cantidad]* Alimentacíon eléctrica Intensidad de corriente máx. [A] Tensión máx. [V] Aceleración máxima [m/s²] Revoluciones máximas Revoluciones máximas [°/s] Concentricidad +/- [mm] Excentricidad +/- [mm] Par de giro continuo [Nm] Momento de arranque [Nm] Presión de servicio máx. [bar] Temperatura de servicio [°C] Momento de inercia [kg/cm²] Protección a IEC 60529 Peso [kg] *Es posible vacío 200h8 ±0.02 1 Sujeción (lado robot) 4 Paso de aire integrado bm Sujeción lado herramienta bs Antigiro para absorción de momentos bu Transmisión de energía eléctrica lado robot cl Transmisión de energía eléctrica lado 160 10H7 135 5 3x24° 4 50° 8x M4 3` herramienta 2` do Posibilidad de conexión del aire de bloqueo dt Cambiador de herramienta du Adaptador 1` 4` 10H7x10 11 6x M10x15 5` 6` 11 8` 7` Disposición de los pines 17 120 135 12 80 100h7 8x G1/8" 1 X 4.5 33 M5 1 5 6 7 8 19 Paso de aire sin tubos (en el lado de la herramienta) 12 2 2 100H7 8x G1/8" 6x 60 1 18 3 20 11 8 4 ° 6x M10 1 DIN 7984 1` 3` 2` 4` 4 4x M4 4.5 4 4x G1/8" 3 4 1 ±0.02 160 10H7 2 1 2 3 4 58 10H7x12 1 12 30° 4 3 82 X 4 18 4 4 4x G1/8" Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es 81 DISTRIBUIDORES DE GIRO SERIE DVR1000 ► VENTAJAS DE PRODUCTO ► Distribuidor de giro con Ethernet industrial Sea el primero en poder transmitir en su máquina de forma segura Ethernet industrial a través del anillo interno de rozamiento ► Ocho pasos de aire integrados Reduzca el desgaste a un mínimo y elimine los cantos conflictivos no definidos de su paquete de tubos para utilizar el espacio de su máquina de forma efectiva 3 Serie DVR1000 / Distribuidores de giro / Componentes para robots ► Doble rodamiento Los rodamientos de rodillos integrados proporcionan una elevada rigidez y le permiten accionar su robot con la máxima dinámica, aumentando así sus tiempos de ciclo ► EL PRODUCTO ADECUADO PARA SU APLICACIÓN ► A nuestros productos les encantan los retos. Condiciones extremas, en cualquier lugar del planeta: nuestros sistemas y componentes acreditados en la práctica le ofrecen infinitas posibilidades: Encuentre el producto adecuado para sus necesidades en particular: www.zimmer-group.es 82 PARA REALIZAR SU PEDIDO CORRECTAMENTE Referencia Profibus PB ► Las referencias de los productos se han formado según este esquema: Ethernet industrial PN www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio DVR1125 ► ESQUEMA DE CONEXIONES DVR1125PB DVR1125PN Serie DVR1000 / Distribuidores de giro / Componentes para robots 3 ► MÁS INFORMACIÓN DISPONIBLE EN LÍNEA ► Información técnica Toda la información a un clic: www.zimmer-group.de Encuentre mediante el n.º de pedido los datos, los dibujos, los modelos en 3D y las instrucciones de servicio del producto que desee en función de su tamaño. Rápido, claro y siempre actualizado. Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es 83 DISTRIBUIDORES DE GIRO TAMAÑO CONSTRUCTIVO DVR1125 ► ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO ► Fuerzas y momentos Muestra fuerzas y momentos estáticos que pueden actuar sobre el distribuidor de giro. Mr My Mr [Nm] My [Nm] Fa [N] Tamaño constructivo DVR1125 / Distribuidores de giro / Componentes para robots 3 ► INCLUIDO EN EL SUMINISTRO Tornillo cilíndrico con hexágono interior C7984100209 Junta tórica COR0070150 Junta tórica 145x2,5 COR1450250 ► ACCESORIOS RECOMENDADOS 84 Racores recto Racores angulares GV1-8X6 WV1-8X6 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio Fa 900 900 7000 DVR1125PN TK 125 8 Ethernet industrial 100 4 + PE 9 250 20 100 600 0.05 0.05 4 5 10 5 ... 80 370 IP64 8.5 3 Tamaño constructivo DVR1125 / Distribuidores de giro / Componentes para robots ► Datos técnicos DVR1125PB TK 125 8 Profibus 12 4 + PE 9 250 20 100 600 0.05 0.05 4 5 10 5 ... 80 370 IP64 8.5 Referencia Brida de conexión según EN ISO 9409-1 Alimentacíon neumática [Cantidad]* Protocolo de bus Transferencia de datos Alimentacíon eléctrica Intensidad de corriente máx. [A] Tensión máx. [V] Aceleración máxima [m/s²] Revoluciones máximas Revoluciones máximas [°/s] Concentricidad +/- [mm] Excentricidad +/- [mm] Par de giro continuo [Nm] Momento de arranque [Nm] Presión de servicio máx. [bar] Temperatura de servicio [°C] Momento de inercia [kg/cm²] Protección a IEC 60529 Peso [kg] *Es posible vacío 164h8 1 Sujeción (lado robot) 4 Paso de aire integrado bm Sujeción lado herramienta bs Antigiro para absorción de momentos bu Transmisión de energía eléctrica lado robot cl Transmisión de energía eléctrica lado 125 0.02 ø10H7 95 3x24° 27 1` 10° 4` 4 herramienta 10H7x11 11 6x M10x15 11 10° cm Ventana de montaje dt Cambiador de herramienta du Adaptador 8` 17 4.5 80h7 8x G1/8" 39 M6 1 2x 115 1.2 4 2 1 19 O-Ring Ø7x1.5 Paso de aire sin tubos (en el lado de la herramienta) 4 3 11 8x G1/8" 1 20 80H7 ° 60 30° 6x 2 22 4 8 100 3 12 4 38 Ø10 7` 6` 34 5` 22 19 Ø5 50° 8x M6 2` 3` 1 10H7x12 6x M10 DIN7984 125 0.02 ø10H7 1 21 Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es 85 COMPENSADORES DE EJES VISTA GENERAL DE LAS SERIES Compensadores de ejes / neumáticos / Componentes para robots 4 86 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio 88 Tamaño constructivo FGR1040 90 Tamaño constructivo FGR1050 92 ► COMPENSADORES DE EJES SERIE XYR 94 Tamaño constructivo XYR1063 96 Tamaño constructivo XYR1080 98 Tamaño constructivo XYR1100 100 Tamaño constructivo XYR1125 102 Tamaño constructivo XYR1160 104 ► COMPENSADORES DE EJES SERIE ARP 4 Compensadores de ejes / neumáticos / Componentes para robots ► COMPENSADORES DE EJES SERIE FGR 106 Tamaño constructivo AR40P 108 Tamaño constructivo AR50P 110 Tamaño constructivo AR63P 112 Tamaño constructivo AR80P 114 Tamaño constructivo AR100P 116 Tamaño constructivo AR125P 118 Tamaño constructivo AR160P 120 Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es 87 COMPENSADORES DE EJES SERIE FGR ► VENTAJAS DE PRODUCTO ► Proceso de ensamblaje suave La suavidad de marcha le permite ejecutar a usted mismo los procesos de ensamblaje más delicados en el menor tiempo ► Cilindros neumáticos de simple efecto Para un accionamiento sencillo y una reducción en los costes de colocación de tubos flexibles ► Posibilidad de fijación centrada y excéntrica Para obtener un proceso óptimo, puede bloquear la posición centrada o descentrada, según necesitdad Serie FGR / Compensadores de ejes / neumáticos / Componentes para robots 4 ► EL PRODUCTO ADECUADO PARA SU APLICACIÓN ► A nuestros productos les encantan los retos. Condiciones extremas, en cualquier lugar del planeta: nuestros sistemas y componentes acreditados en la práctica le ofrecen infinitas posibilidades: Encuentre el producto adecuado para sus necesidades en particular: www.zimmer-group.es 88 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio ► DETALLE DE LOS BENEFICIOS 3 2 4 1 5 6 7 7 1Toma de aire - centrar 2Carcasa robusta y ligera - aleación de aluminio anodizado duro 3Brida de sujeción a robot - circulo primitivo según EN ISO 9409-1 4Accionamiento de la fijación excéntrica - cilindro neumático de simple efecto con disco de fricción 5Accionamiento del centraje - tres cilindros neumáticos de simple efecto con émbolo cónico, separados 120° 8 6Tomas de aire - fijación excéntrica 7Transmisión de fuerza - directamente y sin pérdidas a través de un cono/disco de fricción 8Compensación - precisión de posicionamiento libre de fuerzas - hasta +/- 4mm de recorrido de ajuste Serie FGR / Compensadores de ejes / neumáticos / Componentes para robots 4 ► MÁS INFORMACIÓN DISPONIBLE EN LÍNEA ► Información técnica Toda la información a un clic: www.zimmer-group.de Encuentre mediante el n.º de pedido los datos, los dibujos, los modelos en 3D y las instrucciones de servicio del producto que desee en función de su tamaño. Rápido, claro y siempre actualizado. Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es 89 COMPENSADORES DE EJES TAMAÑO CONSTRUCTIVO FGR1040 ► ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO ► Fuerzas y momentos Muestra fuerzas y momentos estáticos que pueden actuar sobre el compensador de ejes. My Mr Mr [Nm] My [Nm] Fa [N] ► INCLUIDO EN EL SUMINISTRO Tamaño constructivo FGR1040 / Compensadores de ejes / neumáticos / Componentes para robots 4 Tornillo cilíndrico con hexágono interior C7984060129 ► ACCESORIOS RECOMENDADOS 90 Racores recto Racores angulares GV1-8X6 WV1-8X6 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio Fa 5 10 1000 Referencia Brida de conexión según EN ISO 9409-1 Peso de manipulación recomendado [kg]** Desviación horizontal +/- [mm] Ángulo de rotación máx. [°] Fuerza de sujeción centrada [N] Fuerza de sujeción descentrada [N] Presión de servicio máx. [bar] Temperatura de servicio mín. [°C] Temperatura de servicio máx. [°C] Peso [kg] ► Datos técnicos* FGR1040 TK40 10 2 12 120 50 8 5 80 0.9 *Todos los datos verificados con 6 bar **Con montaje centrado ±0.02 11 40 6H7 6x M6x6 DIN914 25h7 G1/8" 2 16 14 16 16 8 3 Tamaño constructivo FGR1040 / Compensadores de ejes / neumáticos / Componentes para robots 45° 6H7x8 11 4x M6x8 4 1 Sujeción (lado robot) 2 Abastecimiento de energía bm Sujeción lado herramienta bn Compensación de posicionamiento bp Placa adaptadora br Sujeción placa adaptadora A Toma de aire (fijación excéntrica) B Toma de aire (centraje) 4x 90° A 51.5 B 3.5 8 G1/8" 2 25H7 2 12 14 79 4x 90° 45° 6H7x8 1 4x M6 1 DIN7984 ±0.02 40 6H7 Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es 91 COMPENSADORES DE EJES TAMAÑO CONSTRUCTIVO FGR1050 ► ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO ► Fuerzas y momentos Muestra fuerzas y momentos estáticos que pueden actuar sobre el compensador de ejes. My Mr Mr [Nm] My [Nm] Fa [N] ► INCLUIDO EN EL SUMINISTRO Tamaño constructivo FGR1050 / Compensadores de ejes / neumáticos / Componentes para robots 4 Tornillo cilíndrico con hexágono interior C0912060149 ► ACCESORIOS RECOMENDADOS 92 Racores recto Racores angulares GV1-8X6 WV1-8X6 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio Fa 6 13 1000 Referencia Brida de conexión según EN ISO 9409-1 Peso de manipulación recomendado [kg]** Desviación horizontal +/- [mm] Ángulo de rotación máx. [°] Fuerza de sujeción centrada [N] Fuerza de sujeción descentrada [N] Presión de servicio máx. [bar] Temperatura de servicio mín. [°C] Temperatura de servicio máx. [°C] Peso [kg] ► Datos técnicos* FGR1050 TK 50 20 4 9 250 200 8 5 80 1.7 *Todos los datos verificados con 6 bar **Con montaje centrado 4x 90° 11 4x M6x12 50 6H7 6x M6x6 DIN914 1 G1/8" 2 16 14 20.5 20.5 12 4 31.5h7 Tamaño constructivo FGR1050 / Compensadores de ejes / neumáticos / Componentes para robots 45° 6H7x12 11 ±0.02 4 1 Sujeción (lado robot) 2 Abastecimiento de energía bm Sujeción lado herramienta bn Compensación de posicionamiento bp Placa adaptadora br Sujeción placa adaptadora A Toma de aire (fijación excéntrica) B Toma de aire (centraje) A 68 B 4 12 G1/8" 2 31.5H7 11 4 12 14 100 4x 90° 45° 6H7x12 4x M6 DIN912 ±0.02 1 1 50 6H7 Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es 93 COMPENSADORES DE EJES SERIE XYR ► VENTAJAS DE PRODUCTO ► Fuerza de ajuste y recorrido ajustables Por medio de tornillos de regulación puede adaptar perfectamente a su aplicación las características del ajuste en el menor tiempo posible ► De construcción plana Este tipo de construcción reduce al mínimo la carga de momentos para los robots y permite emplear tamaños menores y más económicos ► Posibilidad de fijación centrada y excéntrica Según los requisitos, puede fijar la posición de ajuste o bloquearla centrada. Una ayuda para optimizar el proceso Serie XYR / Compensadores de ejes / neumáticos / Componentes para robots 4 ► EL PRODUCTO ADECUADO PARA SU APLICACIÓN ► A nuestros productos les encantan los retos. Condiciones extremas, en cualquier lugar del planeta: nuestros sistemas y componentes acreditados en la práctica le ofrecen infinitas posibilidades: Encuentre el producto adecuado para sus necesidades en particular: www.zimmer-group.es 94 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio ► DETALLE DE LOS BENEFICIOS 1Detección de la posición del émbolo 2 - a través de detectores magnéticos - se puede suministrar como accesorio 1 2Carcasa robusta y ligera 3 - aleación de aluminio anodizado duro - circulo primitivo según EN ISO 9409-1 - altura constructiva mínima 6 5 8 3Fuerza de compensación - ajustable a través de tornillo de regulación 4Recorrido de ajuste - ajustable de forma contínua 5Émbolo de enclavamiento - de forma céntrica a través de émbolo cónico 6Enclavamiento excéntrico - a través de émbolo neumático con disco de fricción 7Guía lineal - para la absorción de elevadas fuerzas y momentos 8Placa de compensación 4 7 4 Serie XYR / Compensadores de ejes / neumáticos / Componentes para robots - para la compensación de errores de posición en la dirección XY ► ESQUEMA NEUMÁTICO 1.0 A a Válvula Estado 1.0 0 B 0 b Émbolo de enclavamien- Émbolo de enclavamien- Enclavamiento fuera de Enclavamiento fuera de to encalavado to desenclavado centro activado centro desactivado a b Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es 95 COMPENSADORES DE EJES TAMAÑO CONSTRUCTIVO XYR1063 ► ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO ► Fuerzas y momentos Muestra fuerzas y momentos estáticos Mr My Fa Mr [Nm] My [Nm] Fa [N] 50 50 625 ► INCLUIDO EN EL SUMINISTRO Tamaño constructivo XYR1063 / Compensadores de ejes / neumáticos / Componentes para robots 4 Soporte de detector KB8K Tornillo cilíndrico con hexágono interior C7984060129 ► ACCESORIOS RECOMENDADOS Detección alternativa KHA1000-8 Detector inductivo - Conector M8 NJ8-E2S Racores recto GVM5 Racores angulares WVM5 96 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio Detección magn. posición émbolo ZUB0046 Detector inductivo - Cable 5m NJ8-E2 ► Datos técnicos* XYR1063 TK 63 7 3 300 100 8 5 80 6.5 38.8 2 Referencia Brida de conexión según EN ISO 9409-1 Peso de manipulación recomendado [kg]** Carrera X/Y nivel +/- [mm] Fuerza de sujeción centrada [N] Fuerza de sujeción descentrada [N] Presión de servicio máx. [bar] Temperatura de servicio mín. [°C] Temperatura de servicio máx. [°C] Volumen de cilindro por ciclo [cm³] Momento de inercia [kg/cm²] Peso [kg] *Todos los datos verificados con 6 bar **Con montaje centrado 40H7x6 ±0.02 63 4x M6x15 11 10 3x M3x5 6H7 2 2x M5 43 10 7.5 1 39 43 1 60.8 6 36 37 37 37 3 3 40 1 enclavamiento fuera de centro desactivado A B 36 45 25 9.5 10 3 40 41 36 B Émbolo de enclavamiento desenclavado enclavamiento fuera de centro activado 15.8 45 15 44 3 41 40h7x5 105 39 6x M3x5 4 1 Sujeción (lado robot) 2 Abastecimiento de energía 7 Detección de posición del émbolo bm Sujeción lado herramienta dr Tornillo de regulación de recorrido ds Tornillo de regulación pieza freno du Sujeción soporte detección el Recorrido  X em Recorrido Y eo Recorrido émbolo ep Detección enclavamiento fuera de centro eq Detección émbolo de enclavamiento A Émbolo de enclavamiento encalavado 6H7x6 11 Tamaño constructivo XYR1063 / Compensadores de ejes / neumáticos / Componentes para robots 11 4x M6 1 DIN 7984 6H7x6 1 63 ±0.02 Ø6H7 ~9 105 36 7 37 Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es 97 COMPENSADORES DE EJES TAMAÑO CONSTRUCTIVO XYR1080 ► ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO ► Fuerzas y momentos Muestra fuerzas y momentos estáticos Mr My Fa Mr [Nm] My [Nm] Fa [N] 70 70 1150 ► INCLUIDO EN EL SUMINISTRO Tamaño constructivo XYR1080 / Compensadores de ejes / neumáticos / Componentes para robots 4 Soporte de detector KB8K Tornillo cilíndrico con hexágono interior C7984080169 ► ACCESORIOS RECOMENDADOS Detección alternativa KHA1000-8 Detector inductivo - Conector M8 NJ8-E2S Racores recto GV1-8X6 Racores angulares WV1-8X6 98 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio Detección magn. posición émbolo ZUB0047 Detector inductivo - Cable 5m NJ8-E2 Referencia Brida de conexión según EN ISO 9409-1 Peso de manipulación recomendado [kg]** Carrera X/Y nivel +/- [mm] Fuerza de sujeción centrada [N] Fuerza de sujeción descentrada [N] Presión de servicio máx. [bar] Temperatura de servicio mín. [°C] Temperatura de servicio máx. [°C] Volumen de cilindro por ciclo [cm³] Momento de inercia [kg/cm²] Peso [kg] ► Datos técnicos* XYR1080 TK 80 15 5 450 200 8 5 80 10 82.5 3 *Todos los datos verificados con 6 bar **Con montaje centrado 50H7x6 8H7x8 11 6x M8x15 11 80 ±0.02 Ø8H7 2 2x G1/8" 9 9.5 10 7.5 1 43 1 enclavamiento fuera de centro desactivado 45 B Émbolo de enclavamiento desenclavado 62.8 8 36 37 3x M3x5 A B 37 37 5 5 5 40 40 50h7x5 41 36 enclavamiento fuera de centro activado 5 41 1 130 36 39 10 27 43 45 15 44 15.8 39 6x M3x5 4 1 Sujeción (lado robot) 2 Abastecimiento de energía 7 Detección de posición del émbolo bm Sujeción lado herramienta dr Tornillo de regulación de recorrido ds Tornillo de regulación pieza freno du Sujeción soporte detección el Recorrido  X em Recorrido Y eo Recorrido émbolo ep Detección enclavamiento fuera de centro eq Detección émbolo de enclavamiento A Émbolo de enclavamiento encalavado Tamaño constructivo XYR1080 / Compensadores de ejes / neumáticos / Componentes para robots 11 6x M8 1 DIN 7984 8H7x8 1 80 ±0.02 Ø8H7 ~9 130 36 7 37 Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es 99 COMPENSADORES DE EJES TAMAÑO CONSTRUCTIVO XYR1100 ► ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO ► Fuerzas y momentos Muestra fuerzas y momentos estáticos Mr My Fa Mr [Nm] My [Nm] Fa [N] 100 100 2300 ► INCLUIDO EN EL SUMINISTRO Tamaño constructivo XYR1100 / Compensadores de ejes / neumáticos / Componentes para robots 4 Soporte de detector KB8K Tornillo cilíndrico con hexágono interior C7984080169 ► ACCESORIOS RECOMENDADOS Detección alternativa KHA1000-8 Detector inductivo - Conector M8 NJ8-E2S Racores recto GV1-8X6 Racores angulares WV1-8X6 100 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio Detección magn. posición émbolo ZUB0048 Detector inductivo - Cable 5m NJ8-E2 ► Datos técnicos* XYR1100 TK 100 28 5 600 350 8 5 80 16 231 5.3 Referencia Brida de conexión según EN ISO 9409-1 Peso de manipulación recomendado [kg]** Carrera X/Y nivel +/- [mm] Fuerza de sujeción centrada [N] Fuerza de sujeción descentrada [N] Presión de servicio máx. [bar] Temperatura de servicio mín. [°C] Temperatura de servicio máx. [°C] Volumen de cilindro por ciclo [cm³] Momento de inercia [kg/cm²] Peso [kg] *Todos los datos verificados con 6 bar **Con montaje centrado 8H7x8 11 6x M8x18 63H7x8 11 11 2 8.5 6x M3x5 10 43 2x G1/8" 1 10 7 1 43 39 10 71.8 12.5 36 5 37 enclavamiento fuera de centro desactivado A B 37 5 37 5 40 40 41 B Émbolo de enclavamiento desenclavado enclavamiento fuera de centro activado 36 5 41 63h7x5 1 164.7 36 45 3x M3x5 30 45 18.8 44 18 39 4 1 Sujeción (lado robot) 2 Abastecimiento de energía 7 Detección de posición del émbolo bm Sujeción lado herramienta dr Tornillo de regulación de recorrido ds Tornillo de regulación pieza freno du Sujeción soporte detección el Recorrido  X em Recorrido Y eo Recorrido émbolo ep Detección enclavamiento fuera de centro eq Detección émbolo de enclavamiento A Émbolo de enclavamiento encalavado Tamaño constructivo XYR1100 / Compensadores de ejes / neumáticos / Componentes para robots 100 ±0.02 Ø8H7 1 6x M8 DIN 7984 100 ±0.02 Ø8H7 8H7x8 1 ~9 164.7 36 7 37 Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es 101 COMPENSADORES DE EJES TAMAÑO CONSTRUCTIVO XYR1125 ► ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO ► Fuerzas y momentos Muestra fuerzas y momentos estáticos Mr My Fa Mr [Nm] My [Nm] Fa [N] 150 150 3600 ► INCLUIDO EN EL SUMINISTRO Tamaño constructivo XYR1125 / Compensadores de ejes / neumáticos / Componentes para robots 4 Soporte de detector KB8K Tornillo cilíndrico con hexágono interior C7984100209 ► ACCESORIOS RECOMENDADOS Detección alternativa KHA1000-8 Detector inductivo - Conector M8 NJ8-E2S Racores recto GV1-8X6 Racores angulares WV1-8X6 102 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio Detección magn. posición émbolo ZUB0049 Detector inductivo - Cable 5m NJ8-E2 Referencia Brida de conexión según EN ISO 9409-1 Peso de manipulación recomendado [kg]** Carrera X/Y nivel +/- [mm] Fuerza de sujeción centrada [N] Fuerza de sujeción descentrada [N] Presión de servicio máx. [bar] Temperatura de servicio mín. [°C] Temperatura de servicio máx. [°C] Volumen de cilindro por ciclo [cm³] Momento de inercia [kg/cm²] Peso [kg] ► Datos técnicos* XYR1125 TK 125 45 8 900 500 8 5 80 31 585 8.9 *Todos los datos verificados con 6 bar **Con montaje centrado 125 ±0.02 Ø10H7 11 11 80H7x8.5 2 2x G1/8" 8.5 6x M3x5 10 43 39 43 1 20 1 10 79.8 12.5 36 8 enclavamiento fuera de centro desactivado 37 40 37 8 8 40 41 36 B Émbolo de enclavamiento desenclavado enclavamiento fuera de centro activado 8 41 80h7x6 1 203 37 45 A B 36 3x M3x5 33 45 20.8 44 20 39 Tamaño constructivo XYR1125 / Compensadores de ejes / neumáticos / Componentes para robots 10H7x10 11 6x M10x20 4 1 Sujeción (lado robot) 2 Abastecimiento de energía 7 Detección de posición del émbolo bm Sujeción lado herramienta dr Tornillo de regulación de recorrido ds Tornillo de regulación pieza freno du Sujeción soporte detección el Recorrido  X em Recorrido Y eo Recorrido émbolo ep Detección enclavamiento fuera de centro eq Detección émbolo de enclavamiento A Émbolo de enclavamiento encalavado 6x M10 1 DIN 7984 125 ±0.02 Ø10H7 10H7x10 1 ~8 203 36 7 37 Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es 103 COMPENSADORES DE EJES TAMAÑO CONSTRUCTIVO XYR1160 ► ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO ► Fuerzas y momentos Muestra fuerzas y momentos estáticos Mr My Fa Mr [Nm] My [Nm] Fa [N] 250 250 3600 ► INCLUIDO EN EL SUMINISTRO Tamaño constructivo XYR1160 / Compensadores de ejes / neumáticos / Componentes para robots 4 Soporte de detector KB8K Tornillo cilíndrico con hexágono interior C7984100209 ► ACCESORIOS RECOMENDADOS Detección alternativa KHA1000-8 Detector inductivo - Conector M8 NJ8-E2S Racores recto GV1-8X6 Racores angulares WV1-8X6 104 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio Detección magn. posición émbolo ZUB0050 Detector inductivo - Cable 5m NJ8-E2 ► Datos técnicos* XYR1160 TK 160 75 10 1200 800 8 5 80 48 1005 11.7 Referencia Brida de conexión según EN ISO 9409-1 Peso de manipulación recomendado [kg]** Carrera X/Y nivel +/- [mm] Fuerza de sujeción centrada [N] Fuerza de sujeción descentrada [N] Presión de servicio máx. [bar] Temperatura de servicio mín. [°C] Temperatura de servicio máx. [°C] Volumen de cilindro por ciclo [cm³] Momento de inercia [kg/cm²] Peso [kg] *Todos los datos verificados con 6 bar **Con montaje centrado 10H7x10 11 11 6x M10x20 2 2x G1/8" 8.5 10 1 39 43 20 1 10 A 12.5 81.8 B 36 37 10 36 10 37 37 10 40 40 41 1 enclavamiento fuera de centro desactivado 45 3x M3x5 35 43 45 20 44 36 B Émbolo de enclavamiento desenclavado enclavamiento fuera de centro activado 10 41 100h7x6 235 39 6x M3x5 100H7x8.5 20.8 11 4 1 Sujeción (lado robot) 2 Abastecimiento de energía 7 Detección de posición del émbolo bm Sujeción lado herramienta dr Tornillo de regulación de recorrido ds Tornillo de regulación pieza freno du Sujeción soporte detección el Recorrido  X em Recorrido Y eo Recorrido émbolo ep Detección enclavamiento fuera de centro eq Detección émbolo de enclavamiento A Émbolo de enclavamiento encalavado Tamaño constructivo XYR1160 / Compensadores de ejes / neumáticos / Componentes para robots 160 ±0.02 Ø10H7 6x M10 1 DIN 7984 10H7x10 1 160 ±0.02 Ø10H7 ~8 235 36 7 37 Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es 105 COMPENSADORES DE EJES SERIE ARP ► VENTAJAS DE PRODUCTO ► Posición centrada bloqueable Al mover el robot, puede fijar la compensación de modo que la pieza no se mueva de forma incontrolada ► De construcción extremadamente plana Este tipo de construcción reduce al mínimo la carga de momentos para los robots y permite emplear tamaños menores y más económicos ► Momentos y fuerzas de compensación variables Adapte la compensación al peso de manipulación mediante el montaje del conjunto de muelles adecuado según la rigidez deseada Serie ARP / Compensadores de ejes / neumáticos / Componentes para robots 4 ► EL PRODUCTO ADECUADO PARA SU APLICACIÓN ► A nuestros productos les encantan los retos. Condiciones extremas, en cualquier lugar del planeta: nuestros sistemas y componentes acreditados en la práctica le ofrecen infinitas posibilidades: Encuentre el producto adecuado para sus necesidades en particular: www.zimmer-group.es 106 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio ► DETALLE DE LOS BENEFICIOS 1 1Carcasa robusta y ligera - aleación de aluminio anodizado duro 2Brida de unión para robot - circulo primitivo según EN ISO 9409-1 3Enclavamiento 2 3 - 3 Émbolos de enclavamiento - acero nitrurado 4Conjunto de muelles - a partir del tamaño 63, se suministra un segundo juego de muelles más fuertes - a partir del tamaño 100, se pueden retirar 3 muelles 7 4 5Accionamiento de enclavamiento - cilindro neumático de simple efecto 6Toma de aire 7Leva de guía con alojamiento de bola 5 6 Serie ARP / Compensadores de ejes / neumáticos / Componentes para robots 4 ► MÁS INFORMACIÓN DISPONIBLE EN LÍNEA ► Información técnica Toda la información a un clic: www.zimmer-group.de Encuentre mediante el n.º de pedido los datos, los dibujos, los modelos en 3D y las instrucciones de servicio del producto que desee en función de su tamaño. Rápido, claro y siempre actualizado. Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es 107 COMPENSADORES DE EJES TAMAÑO CONSTRUCTIVO AR40P ► ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO ► Conjunto de muelles 1 (premontado) ► Fuerzas y momentos Muestra fuerzas y momentos estáticos que pueden actuar sobre el compensador de ejes. Fuerza de desviación horizontal [FH] y vertical [FV] con [N] relación a la presión 1000 800 Mr FH FV 600 My 400 Fa 200 0 2 0 6 4 8 10 [bar] Mr [Nm] My [Nm] Fa [N] ► Conjunto de muelles 1 (premontado) [Nm] 6 Momento de desviación axial [My] y radial [Mr] con relación a la presión 5 4 My Mr Tamaño constructivo AR40P / Compensadores de ejes / neumáticos / Componentes para robots 4 3 2 0 0 2 4 6 8 ► INCLUIDO EN EL SUMINISTRO Tornillo cilíndrico con hexágono interior C7984060129 Conjunto de muelles 1 (premontado) CFED11180 ► ACCESORIOS RECOMENDADOS 108 Racores angulares Racores rectos WVM3 GVM3 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio 10 [bar] 60 60 800 Referencia Brida de conexión según EN ISO 9409-1 Altura constructiva [mm] Peso de manipulación recomendado [kg] Desviación horizontal +/- [mm] Desviación horizontal +/- [°] Desviación vertical +/- [mm] Desviación vertical +/- [°] Fuerza de centraje en posición enclavada [N] Precisión de repetición horizontal +/- [mm/°] Precisión de repetición vertical +/- [mm/°] Volumen de aire por ciclo [cm³] Presión de servicio mín. [bar] Presión de servicio máx. [bar] Temperatura de servicio mín. [°C] Temperatura de servicio máx. [°C] Momento de inercia [kg/cm²] Peso [kg] ► Datos técnicos* AR40P TK40 21.5 3 2 1 2 1 170 0.05 0.05 2 1 8 5 80 0.5 0.15 *Todos los datos verificados con 6 bar 4 Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es Tamaño constructivo AR40P / Compensadores de ejes / neumáticos / Componentes para robots 1 Sujeción (lado robot) 2 Abastecimiento de energía del centraje bm Sujeción lado herramienta 109 COMPENSADORES DE EJES TAMAÑO CONSTRUCTIVO AR50P ► ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO ► Conjunto de muelles 1 (premontado) ► Fuerzas y momentos Fuerza de desviación horizontal [FH] y vertical [FV] con [N] relación a la presión 1000 Muestra fuerzas y momentos estáticos que pueden actuar sobre el compensador de ejes. 800 Mr FH FV 600 My 400 Fa 200 0 2 0 4 6 8 10 [bar] ► Conjunto de muelles 1 (premontado) [Nm] 10 Momento de desviación axial [My] y radial [Mr] con relación a la presión 8 4 My Mr Tamaño constructivo AR50P / Compensadores de ejes / neumáticos / Componentes para robots 6 4 2 0 0 2 4 6 8 ► INCLUIDO EN EL SUMINISTRO Tornillo cilíndrico con hexágono interior C7984060129 Conjunto de muelles 1 (premontado) CFED11180 ► ACCESORIOS RECOMENDADOS 110 Racores angulares Racores rectos WVM3 GVM3 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio 10 [bar] Mr [Nm] My [Nm] Fa [N] 60 60 800 Referencia Brida de conexión según EN ISO 9409-1 Altura constructiva [mm] Peso de manipulación recomendado [kg] Desviación horizontal +/- [mm] Desviación horizontal +/- [°] Desviación vertical +/- [mm] Desviación vertical +/- [°] Fuerza de centraje en posición enclavada [N] Precisión de repetición horizontal +/- [mm/°] Precisión de repetición vertical +/- [mm/°] Volumen de aire por ciclo [cm³] Presión de servicio mín. [bar] Presión de servicio máx. [bar] Temperatura de servicio mín. [°C] Temperatura de servicio máx. [°C] Momento de inercia [kg/cm²] Peso [kg] ► Datos técnicos* AR50P TK 50 21.5 4 2 1 2 1 170 0.05 0.05 2 1 8 5 80 1.1 0.22 *Todos los datos verificados con 6 bar 4 Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es Tamaño constructivo AR50P / Compensadores de ejes / neumáticos / Componentes para robots 1 Sujeción (lado robot) 2 Abastecimiento de energía del centraje bm Sujeción lado herramienta 111 COMPENSADORES DE EJES TAMAÑO CONSTRUCTIVO AR63P ► ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO ► Conjunto de muelles 1 (premontado) ► Fuerzas y momentos Muestra fuerzas y momentos estáticos que pueden actuar sobre el compensador de ejes. Fuerza de desviación horizontal [FH] y vertical [FV] con [N] relación a la presión 3000 2400 Mr FH FV 1800 My 1200 Fa 600 0 ► Conjunto de muelles 1 (premontado) Momento de desviación axial [My] y radial [Mr] con [Nm] relación a la presión 35 4 2 4 6 8 [bar] Mr [Nm] My [Nm] Fa [N] [Nm] 50 3000 20 7 1000 10 2 4 6 8 10 [bar] 0 0 2 4 6 8 ► INCLUIDO EN EL SUMINISTRO Tornillo cilíndrico con hexágono interior C7984060149 Conjunto de muelles 1 (premontado) CFED63000 Conjunto de muelles 2 CFED63010 ► ACCESORIOS RECOMENDADOS Racores angulares Racores rectos WVM3 GVM3 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio 10 [bar] My Mr 30 2000 0 Momento de desviación axial [My] y radial [Mr] con relación a la presión 40 FH FV 14 0 300 300 1500 ► Conjunto de muelles 2 ► Conjunto de muelles 2 4000 My Mr 21 112 10 Fuerza de desviación horizontal [FH] y vertical [FV] con [N] relación a la presión 5000 28 Tamaño constructivo AR63P / Compensadores de ejes / neumáticos / Componentes para robots 0 0 0 2 4 6 8 10 [bar] Referencia Brida de conexión según EN ISO 9409-1 Altura constructiva [mm] Peso de manipulación recomendado [kg] Desviación horizontal +/- [mm] Desviación horizontal +/- [°] Desviación vertical +/- [mm] Desviación vertical +/- [°] Fuerza de centraje en posición enclavada [N] Precisión de repetición horizontal +/- [mm/°] Precisión de repetición vertical +/- [mm/°] Volumen de aire por ciclo [cm³] Presión de servicio mín. [bar] Presión de servicio máx. [bar] Temperatura de servicio mín. [°C] Temperatura de servicio máx. [°C] Momento de inercia [kg/cm²] Peso [kg] ► Datos técnicos* AR63P TK 63 24 15 2 1 2 1 600 0.05 0.05 3.6 1 8 5 80 2.8 0.36 *Todos los datos verificados con 6 bar 4 Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es Tamaño constructivo AR63P / Compensadores de ejes / neumáticos / Componentes para robots 1 Sujeción (lado robot) 2 Abastecimiento de energía del centraje bm Sujeción lado herramienta 113 COMPENSADORES DE EJES TAMAÑO CONSTRUCTIVO AR80P ► ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO ► Conjunto de muelles 1 (premontado) ► Fuerzas y momentos Muestra fuerzas y momentos estáticos que pueden actuar sobre el compensador de ejes. Fuerza de desviación horizontal [FH] y vertical [FV] con [N] relación a la presión 3000 2400 Mr FH FV 1800 My 1200 Fa 600 0 ► Conjunto de muelles 1 (premontado) Momento de desviación axial [My] y radial [Mr] con [Nm] relación a la presión 50 4 2 4 6 8 [bar] Mr [Nm] My [Nm] Fa [N] [Nm] 35 3000 14 10 1000 7 2 4 6 8 10 [bar] 0 0 2 4 6 8 ► INCLUIDO EN EL SUMINISTRO Tornillo cilíndrico con hexágono interior C7984080169 Conjunto de muelles 1 (premontado) CFED63000 Conjunto de muelles 2 CFED63010 ► ACCESORIOS RECOMENDADOS Racores angulares Racores rectos WVM3 GVM3 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio 10 [bar] My Mr 21 2000 0 Momento de desviación axial [My] y radial [Mr] con relación a la presión 28 FH FV 20 0 300 300 1500 ► Conjunto de muelles 2 ► Conjunto de muelles 2 4000 My Mr 30 114 10 Fuerza de desviación horizontal [FH] y vertical [FV] con [N] relación a la presión 5000 40 Tamaño constructivo AR80P / Compensadores de ejes / neumáticos / Componentes para robots 0 0 0 2 4 6 8 10 [bar] Referencia Brida de conexión según EN ISO 9409-1 Altura constructiva [mm] Peso de manipulación recomendado [kg] Desviación horizontal +/- [mm] Desviación horizontal +/- [°] Desviación vertical +/- [mm] Desviación vertical +/- [°] Fuerza de centraje en posición enclavada [N] Precisión de repetición horizontal +/- [mm/°] Precisión de repetición vertical +/- [mm/°] Volumen de aire por ciclo [cm³] Presión de servicio mín. [bar] Presión de servicio máx. [bar] Temperatura de servicio mín. [°C] Temperatura de servicio máx. [°C] Momento de inercia [kg/cm²] Peso [kg] ► Datos técnicos* AR80P TK 80 24 15 2 1 2 1 600 0.05 0.05 3.6 1 8 5 80 6.2 0.5 *Todos los datos verificados con 6 bar 4 Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es Tamaño constructivo AR80P / Compensadores de ejes / neumáticos / Componentes para robots 1 Sujeción (lado robot) 2 Abastecimiento de energía del centraje bm Sujeción lado herramienta 115 COMPENSADORES DE EJES TAMAÑO CONSTRUCTIVO AR100P ► ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO ► Conjunto de muelles 1 (premontado) ► Fuerzas y momentos Muestra fuerzas y momentos estáticos que pueden actuar sobre el compensador de ejes. Fuerza de desviación horizontal [FH] y vertical [FV] con [N] relación a la presión 10000 8000 Mr FH 3 FV 3 FH 6 FV 6 6000 4000 My Fa 2000 0 ► Conjunto de muelles 1 (premontado) Momento de desviación axial [My] y radial [Mr] con [Nm] relación a la presión 300 4 4 6 8 120 [bar] 0 2 4 6 8 10 [Nm] 250 3000 0 0 Conjunto de muelles 1 (premontado) CFED10050 2 4 6 8 Conjunto de muelles 2 CFED10060 ► ACCESORIOS RECOMENDADOS Racores recto Racores angulares GVM5 WVM5 Momento de desviación axial [My] y radial [Mr] con relación a la presión My 3 Mr 3 My 6 Mr 6 150 100 50 ► INCLUIDO EN EL SUMINISTRO Tornillo cilíndrico con hexágono interior C7984080169 500 500 2100 200 FH 3 FV 3 FH 6 FV 6 4500 [bar] Mr [Nm] My [Nm] Fa [N] ► Conjunto de muelles 2 ► Conjunto de muelles 2 1500 60 116 10 6000 My 3 Mr 3 My 6 Mr 6 180 Tamaño constructivo AR100P / Compensadores de ejes / neumáticos / Componentes para robots 2 Fuerza de desviación horizontal [FH] y vertical [FV] con [N] relación a la presión 7500 240 0 0 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio 10 [bar] 0 0 2 4 6 8 10 [bar] Referencia Brida de conexión según EN ISO 9409-1 Altura constructiva [mm] Peso de manipulación recomendado [kg] Desviación horizontal +/- [mm] Desviación horizontal +/- [°] Desviación vertical +/- [mm] Desviación vertical +/- [°] Fuerza de centraje en posición enclavada [N] Precisión de repetición horizontal +/- [mm/°] Precisión de repetición vertical +/- [mm/°] Volumen de aire por ciclo [cm³] Presión de servicio mín. [bar] Presión de servicio máx. [bar] Temperatura de servicio mín. [°C] Temperatura de servicio máx. [°C] Momento de inercia [kg/cm²] Peso [kg] ► Datos técnicos* AR100P TK 100 26 30 2 1 2 1 1400 0.05 0.05 8.5 1 8 5 80 17 0.85 *Todos los datos verificados con 6 bar 4 Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es Tamaño constructivo AR100P / Compensadores de ejes / neumáticos / Componentes para robots 1 Sujeción (lado robot) 2 Abastecimiento de energía del centraje bm Sujeción lado herramienta 117 COMPENSADORES DE EJES TAMAÑO CONSTRUCTIVO AR125P ► ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO ► Conjunto de muelles 1 (premontado) ► Fuerzas y momentos Muestra fuerzas y momentos estáticos que pueden actuar sobre el compensador de ejes. Fuerza de desviación horizontal [FH] y vertical [FV] con [N] relación a la presión 12500 10000 Mr FH 3 FV 3 FH 6 FV 6 7500 5000 My Fa 2500 0 ► Conjunto de muelles 1 (premontado) Momento de desviación axial [My] y radial [Mr] con [Nm] relación a la presión 300 4 4 6 8 120 60 [bar] 2 4 6 8 10 350 280 FH 3 FV 3 FH 6 FV 6 7500 5000 [bar] 0 Tornillo cilíndrico con hexágono interior C7984100209 0 CFED12510 2 4 6 8 Conjunto de muelles 1 (premontado) CFED12500 ► ACCESORIOS RECOMENDADOS Racores angulares GVM5 WVM5 My 3 Mr 3 My 6 Mr 6 210 140 70 Conjunto de muelles 2 Racores recto 900 900 7000 Momento de desviación axial [My] y radial [Mr] con relación a la presión [Nm] 2500 0 Mr [Nm] My [Nm] Fa [N] ► Conjunto de muelles 2 ► Conjunto de muelles 2 ► INCLUIDO EN EL SUMINISTRO 118 10 10000 My 3 Mr 3 My 6 Mr 6 180 Tamaño constructivo AR125P / Compensadores de ejes / neumáticos / Componentes para robots 2 Fuerza de desviación horizontal [FH] y vertical [FV] con [N] relación a la presión 12500 240 0 0 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio 10 [bar] 0 0 2 4 6 8 10 [bar] Referencia Brida de conexión según EN ISO 9409-1 Altura constructiva [mm] Peso de manipulación recomendado [kg] Desviación horizontal +/- [mm] Desviación horizontal +/- [°] Desviación vertical +/- [mm] Desviación vertical +/- [°] Fuerza de centraje en posición enclavada [N] Precisión de repetición horizontal +/- [mm/°] Precisión de repetición vertical +/- [mm/°] Volumen de aire por ciclo [cm³] Presión de servicio mín. [bar] Presión de servicio máx. [bar] Temperatura de servicio mín. [°C] Temperatura de servicio máx. [°C] Momento de inercia [kg/cm²] Peso [kg] ► Datos técnicos* AR125P TK 125 28 50 2 1 2 1 3000 0.05 0.05 14 1 8 5 80 61 1.9 *Todos los datos verificados con 6 bar 4 Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es Tamaño constructivo AR125P / Compensadores de ejes / neumáticos / Componentes para robots 1 Sujeción (lado robot) 2 Abastecimiento de energía del centraje bm Sujeción lado herramienta 119 COMPENSADORES DE EJES TAMAÑO CONSTRUCTIVO AR160P ► ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO ► Conjunto de muelles 1 (premontado) ► Fuerzas y momentos Muestra fuerzas y momentos estáticos que pueden actuar sobre el compensador de ejes. Fuerza de desviación horizontal [FH] y vertical [FV] con [N] relación a la presión 15000 12000 Mr FH 3 FV 3 FH 6 FV 6 9000 6000 My Fa 3000 0 ► Conjunto de muelles 1 (premontado) Momento de desviación axial [My] y radial [Mr] con [Nm] relación a la presión 500 4 4 6 8 200 100 [bar] 2 4 6 8 10 625 500 FH 3 FV 3 FH 6 FV 6 7500 5000 [bar] 0 Tornillo cilíndrico con hexágono interior C7984100209 0 2 4 6 8 Conjunto de muelles 2 CFED12510 ► ACCESORIOS RECOMENDADOS Racores angulares GVM5 WVM5 My 3 Mr 3 My 6 Mr 6 375 250 125 Conjunto de muelles 1 (premontado) CFED12500 Racores recto 900 900 7000 Momento de desviación axial [My] y radial [Mr] con relación a la presión [Nm] 2500 0 Mr [Nm] My [Nm] Fa [N] ► Conjunto de muelles 2 ► Conjunto de muelles 2 ► INCLUIDO EN EL SUMINISTRO 120 10 10000 My 3 Mr 3 My 3 Mr 6 300 Tamaño constructivo AR160P / Compensadores de ejes / neumáticos / Componentes para robots 2 Fuerza de desviación horizontal [FH] y vertical [FV] con [N] relación a la presión 12500 400 0 0 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio 10 [bar] 0 0 2 4 6 8 10 [bar] Referencia Brida de conexión según EN ISO 9409-1 Altura constructiva [mm] Peso de manipulación recomendado [kg] Desviación horizontal +/- [mm] Desviación horizontal +/- [°] Desviación vertical +/- [mm] Desviación vertical +/- [°] Fuerza de centraje en posición enclavada [N] Precisión de repetición horizontal +/- [mm/°] Precisión de repetición vertical +/- [mm/°] Volumen de aire por ciclo [cm³] Presión de servicio mín. [bar] Presión de servicio máx. [bar] Temperatura de servicio mín. [°C] Temperatura de servicio máx. [°C] Momento de inercia [kg/cm²] Peso [kg] ► Datos técnicos* AR160P TK 160 28 60 2 1 2 1 3000 0.05 0.05 14 1 8 5 80 115 5.6 *Todos los datos verificados con 6 bar 4 Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es Tamaño constructivo AR160P / Compensadores de ejes / neumáticos / Componentes para robots 1 Sujeción (lado robot) 2 Abastecimiento de energía del centraje bm Sujeción lado herramienta 121 Anticolisiones / neumáticos / Componentes para robots ANTICOLISIONES VISTA GENERAL DE LAS SERIES 5 122 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio Anticolisiones / neumáticos / Componentes para robots 5 ► ANTICOLISIONES SERIE CSR 124 Tamaño constructivo CSR50 126 Tamaño constructivo CSR63 128 Tamaño constructivo CSR80 130 Tamaño constructivo CSR100 132 Tamaño constructivo CSR125 134 Tamaño constructivo CSR160 136 Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es 123 ANTICOLISIONES SERIE CSR Serie CSR / Anticolisiones / neumáticos / Componentes para robots ► VENTAJAS DE PRODUCTO ► Sensibilidad de activación ajustable Mediante el control de la presión de aire puede ajustar la sensibilidad óptima para su aplicación ► Detectores integrados En caso de colisión, el sensor integrado envía una señal al control para activar una parada de emergencia. ► Mayor seguridad gracias al restablecimiento manual No es posible un restablecimiento automático de la máquina, ya que un operario debe examinarla y determinar el motivo de la parada de emergencia antes 5 ► EL PRODUCTO ADECUADO PARA SU APLICACIÓN ► A nuestros productos les encantan los retos. Condiciones extremas, en cualquier lugar del planeta: nuestros sistemas y componentes acreditados en la práctica le ofrecen infinitas posibilidades: Encuentre el producto adecuado para sus necesidades en particular: www.zimmer-group.es 124 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio 1Toma de aire 2Brida de unión para robot - circulo primitivo según EN ISO 9409-1 3Accionamiento 2 1 3 - cilindro neumático de simple efecto - la respuesta es sensible según la presión de trabajo - con muelle integrado 4 5 6 Serie CSR / Anticolisiones / neumáticos / Componentes para robots ► DETALLE DE LOS BENEFICIOS 4Transmisión de fuerza - directamente y sin pérdidas a través de la superficie del émbolo 5Dispositivo de detección de variación de presión - detección de sobrecarga indirecta 6Señal 8 7 - un interruptor de aproximación inductivo emite una señal que puede ser interpretada como la detección de sobrecarga - provoca de forma automática una situación de parada de emergencia de la instalación - interruptor de aproximación inductivo de ø 8 mm con conector para cable M8x1 incluido en el suministro 7Brida de unión 8Detección de sobrecarga - en la dirección Z hasta 28 mm de recorrido - en la dirección horizontal hasta 12,5° - en torsión respecto al eje Z en 360° 5 ► MÁS INFORMACIÓN DISPONIBLE EN LÍNEA ► Información técnica Toda la información a un clic: www.zimmer-group.de Encuentre mediante el n.º de pedido los datos, los dibujos, los modelos en 3D y las instrucciones de servicio del producto que desee en función de su tamaño. Rápido, claro y siempre actualizado. Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es 125 Tamaño constructivo CSR50 / Anticolisiones / neumáticos / Componentes para robots ANTICOLISIONES TAMAÑO CONSTRUCTIVO CSR50 ► ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO ► Presión ► Fuerzas y momentos Para las fuerzas y los momentos máx. véanse los diagramas Muestra fuerzas y momentos en relación con la presión. [N] Carga axial FA 1000 800 600 400 200 0 2 0 3 4 5 6 [bar] ► Presión ► Presión Muestra fuerzas y momentos en relación con la presión. Muestra fuerzas y momentos en relación con la presión. [Nm] Carga vertical My [Nm] Carga en torsión Mr 5 35 20 28 16 21 12 14 8 7 4 0 0 2 3 4 5 6 [bar] 0 0 ► INCLUIDO EN EL SUMINISTRO Detector inductivo - Conector M8 NJ8-E2S-05 Tornillo cilíndrico con hexágono interior C0912060169 ► ACCESORIOS RECOMENDADOS Racores recto GVM5 126 Cables conectores Angular Cable 5 m - Hembra M8 KAW500 Conectores Recto Cable 5 m - Hembra M8 KAG500 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio Racores angulares WVM5 2 3 4 5 6 [bar] Tamaño constructivo CSR50 / Anticolisiones / neumáticos / Componentes para robots Referencia Brida de conexión según EN ISO 9409-1 Altura constructiva [mm] Peso de manipulación recomendado [kg]** Desviación eje Z [mm] Precisión de repetición axial +/- [mm] Desviación horizontal +/- [°] Precisión de repetición radial +/- [mm] Presión de servicio mín. [bar] Presión de servicio máx. [bar] Temperatura de servicio mín. [°C] Temperatura de servicio máx. [°C] Peso [kg] ► Datos técnicos* CSR50 TK 50 71 6 12.5 0.05 12.5 0.05 1 6 5 80 0.7 *Todos los datos verificados con 6 bar **Con montaje centrado 1 Sujeción CSR 2 Abastecimiento de energía bo Recorrido Z bp Placa adaptadora bq Desviación máxima 5 Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es 127 Tamaño constructivo CSR63 / Anticolisiones / neumáticos / Componentes para robots ANTICOLISIONES TAMAÑO CONSTRUCTIVO CSR63 ► ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO ► Presión ► Fuerzas y momentos Para las fuerzas y los momentos máx. véanse los diagramas Muestra fuerzas y momentos en relación con la presión. [N] Carga axial FA 2000 1600 1200 800 400 0 2 0 3 4 5 6 [bar] ► Presión ► Presión Muestra fuerzas y momentos en relación con la presión. Muestra fuerzas y momentos en relación con la presión. [Nm] Carga en torsión Mr 5 [Nm] Carga vertical My 50 30 40 24 30 18 20 12 10 6 0 0 2 3 4 5 6 [bar] 0 0 ► INCLUIDO EN EL SUMINISTRO Detector inductivo - Conector M8 NJ8-E2S-05 Tornillo cilíndrico con hexágono interior C0912060169 ► ACCESORIOS RECOMENDADOS Racores recto GVM5 128 Cables conectores Angular Cable 5 m - Hembra M8 KAW500 Conectores Recto Cable 5 m - Hembra M8 KAG500 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio Racores angulares WVM5 2 3 4 5 6 [bar] Tamaño constructivo CSR63 / Anticolisiones / neumáticos / Componentes para robots Referencia Brida de conexión según EN ISO 9409-1 Altura constructiva [mm] Peso de manipulación recomendado [kg]** Desviación eje Z [mm] Precisión de repetición axial +/- [mm] Desviación horizontal +/- [°] Precisión de repetición radial +/- [mm] Presión de servicio mín. [bar] Presión de servicio máx. [bar] Temperatura de servicio mín. [°C] Temperatura de servicio máx. [°C] Peso [kg] ► Datos técnicos* CSR63 TK 63 78 12 10.5 0.05 12.5 0.05 1 6 5 80 1.1 *Todos los datos verificados con 6 bar **Con montaje centrado 1 Sujeción CSR 2 Abastecimiento de energía bo Recorrido Z bp Placa adaptadora bq Desviación máxima 5 Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es 129 Tamaño constructivo CSR80 / Anticolisiones / neumáticos / Componentes para robots ANTICOLISIONES TAMAÑO CONSTRUCTIVO CSR80 ► ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO ► Presión ► Fuerzas y momentos Para las fuerzas y los momentos máx. véanse los diagramas Muestra fuerzas y momentos en relación con la presión. [N] Carga axial FA 3000 2400 1800 1200 600 0 2 0 3 4 5 6 [bar] ► Presión ► Presión Muestra fuerzas y momentos en relación con la presión. Muestra fuerzas y momentos en relación con la presión. [Nm] Carga en torsión Mr [Nm] Carga vertical My 150 100 120 80 90 60 60 40 30 20 5 0 0 2 3 4 5 6 [bar] 0 0 ► INCLUIDO EN EL SUMINISTRO Detector inductivo - Conector M8 NJ8-E2S-05 Tornillo cilíndrico con hexágono interior C0912080169 ► ACCESORIOS RECOMENDADOS Racores recto GVM5 130 Cables conectores Angular Cable 5 m - Hembra M8 KAW500 Conectores Recto Cable 5 m - Hembra M8 KAG500 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio Racores angulares WVM5 2 3 4 5 6 [bar] Tamaño constructivo CSR80 / Anticolisiones / neumáticos / Componentes para robots Referencia Brida de conexión según EN ISO 9409-1 Altura constructiva [mm] Peso de manipulación recomendado [kg]** Desviación eje Z [mm] Precisión de repetición axial +/- [mm] Desviación horizontal +/- [°] Precisión de repetición radial +/- [mm] Presión de servicio mín. [bar] Presión de servicio máx. [bar] Temperatura de servicio mín. [°C] Temperatura de servicio máx. [°C] Peso [kg] ► Datos técnicos* CSR80 TK 80 78.5 35 14 0.05 9 0.05 1 6 5 80 1.5 *Todos los datos verificados con 6 bar **Con montaje centrado 1 Sujeción CSR 2 Abastecimiento de energía bo Recorrido Z bp Placa adaptadora bq Desviación máxima 5 Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es 131 Tamaño constructivo CSR100 / Anticolisiones / neumáticos / Componentes para robots ANTICOLISIONES TAMAÑO CONSTRUCTIVO CSR100 ► ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO ► Presión ► Fuerzas y momentos Para las fuerzas y los momentos máx. véanse los diagramas Muestra fuerzas y momentos en relación con la presión. [N] Carga axial FA 5000 4000 3000 2000 1000 0 2 0 3 4 5 6 [bar] ► Presión ► Presión Muestra fuerzas y momentos en relación con la presión. Muestra fuerzas y momentos en relación con la presión. [Nm] Carga en torsión Mr [Nm] Carga vertical My 250 250 200 200 150 150 100 100 50 50 5 0 0 2 3 4 5 6 [bar] 0 0 ► INCLUIDO EN EL SUMINISTRO Detector inductivo - Conector M8 NJ8-E2S-05 Tornillo cilíndrico con hexágono interior C0912080209 ► ACCESORIOS RECOMENDADOS Racores recto GV1-8X8 132 Cables conectores Angular Cable 5 m - Hembra M8 KAW500 Conectores Recto Cable 5 m - Hembra M8 KAG500 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio Racores angulares WV1-8X6 2 3 4 5 6 [bar] Tamaño constructivo CSR100 / Anticolisiones / neumáticos / Componentes para robots Referencia Brida de conexión según EN ISO 9409-1 Altura constructiva [mm] Peso de manipulación recomendado [kg]** Desviación eje Z [mm] Precisión de repetición axial +/- [mm] Desviación horizontal +/- [°] Precisión de repetición radial +/- [mm] Presión de servicio mín. [bar] Presión de servicio máx. [bar] Temperatura de servicio mín. [°C] Temperatura de servicio máx. [°C] Peso [kg] ► Datos técnicos* CSR100 TK 100 97.5 60 18 0.05 9 0.05 1 6 5 80 3.3 *Todos los datos verificados con 6 bar **Con montaje centrado 1 Sujeción CSR 2 Abastecimiento de energía bo Recorrido Z bp Placa adaptadora bq Desviación máxima 5 Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es 133 Tamaño constructivo CSR125 / Anticolisiones / neumáticos / Componentes para robots ANTICOLISIONES TAMAÑO CONSTRUCTIVO CSR125 ► ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO ► Presión ► Fuerzas y momentos Para las fuerzas y los momentos máx. véanse los diagramas Muestra fuerzas y momentos en relación con la presión. [N] Carga axial FA 10000 8000 6000 4000 2000 0 2 0 3 4 5 6 [bar] ► Presión ► Presión Muestra fuerzas y momentos en relación con la presión. Muestra fuerzas y momentos en relación con la presión. [Nm] Carga en torsión Mr [Nm] Carga vertical My 625 500 500 400 375 300 250 200 125 100 5 0 0 2 3 4 5 6 [bar] 0 0 ► INCLUIDO EN EL SUMINISTRO Detector inductivo - Conector M8 NJ8-E2S-05 Tornillo cilíndrico con hexágono interior C0912100309 ► ACCESORIOS RECOMENDADOS Racores recto GV1-8X8 134 Cables conectores Angular Cable 5 m - Hembra M8 KAW500 Conectores Recto Cable 5 m - Hembra M8 KAG500 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio Racores angulares WV1-8X6 2 3 4 5 6 [bar] Tamaño constructivo CSR125 / Anticolisiones / neumáticos / Componentes para robots Referencia Brida de conexión según EN ISO 9409-1 Altura constructiva [mm] Peso de manipulación recomendado [kg]** Desviación eje Z [mm] Precisión de repetición axial +/- [mm] Desviación horizontal +/- [°] Precisión de repetición radial +/- [mm] Presión de servicio mín. [bar] Presión de servicio máx. [bar] Temperatura de servicio mín. [°C] Temperatura de servicio máx. [°C] Peso [kg] ► Datos técnicos* CSR125 TK 125 136 100 23 0.05 9 0.05 1 6 5 80 8 *Todos los datos verificados con 6 bar **Con montaje centrado 1 Sujeción CSR 2 Abastecimiento de energía bo Recorrido Z bp Placa adaptadora bq Desviación máxima do Aire presurizado Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es 5 135 Tamaño constructivo CSR160 / Anticolisiones / neumáticos / Componentes para robots ANTICOLISIONES TAMAÑO CONSTRUCTIVO CSR160 ► ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO ► Presión ► Fuerzas y momentos Para las fuerzas y los momentos máx. véanse los diagramas Muestra fuerzas y momentos en relación con la presión. [N] Carga axial FA 20000 16000 12000 8000 6000 0 0 2 3 4 5 6 [bar] ► Presión ► Presión Muestra fuerzas y momentos en relación con la presión. Muestra fuerzas y momentos en relación con la presión. [Nm] Carga en torsión Mr [Nm] Carga vertical My 1250 1250 1000 1000 750 750 500 500 250 250 5 0 0 2 3 4 5 6 [bar] 0 0 ► INCLUIDO EN EL SUMINISTRO Detector inductivo - Conector M8 NJ8-E2S-05 Tornillo cilíndrico con hexágono interior C0912100309 ► ACCESORIOS RECOMENDADOS Racores recto GV1-8X8 136 Cables conectores Angular Cable 5 m - Hembra M8 KAW500 Conectores Recto Cable 5 m - Hembra M8 KAG500 www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio Racores angulares WV1-8X6 2 3 4 5 6 [bar] Tamaño constructivo CSR160 / Anticolisiones / neumáticos / Componentes para robots Referencia Brida de conexión según EN ISO 9409-1 Altura constructiva [mm] Peso de manipulación recomendado [kg]** Desviación eje Z [mm] Precisión de repetición axial +/- [mm] Desviación horizontal +/- [°] Precisión de repetición radial +/- [mm] Presión de servicio mín. [bar] Presión de servicio máx. [bar] Temperatura de servicio mín. [°C] Temperatura de servicio máx. [°C] Peso [kg] ► Datos técnicos* CSR160 TK 160 161 150 28 0.05 9 0.05 1 6 5 80 15.2 *Todos los datos verificados con 6 bar **Con montaje centrado 1 Sujeción CSR 2 Abastecimiento de energía bo Recorrido Z bp Placa adaptadora bq Desviación máxima do Aire presurizado Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio  ◄   www.zimmer-group.es 5 137 ACCESORIOS PARA ROBOTS BRIDA ANGULAR Conexión flexible a su robot Placa adaptadora fabricada según EN ISO 9409-1 adecuada para más de 40 tipos de robots distintos de diversos fabricantes. Además, también disponible para robots con eje hueco. 1. paso: Seleccionar la placa adaptadora Según el modelo de robot es fácil elegir la placa adaptadora adecuada Más de 100 variantes distintas Brida angular/ Accesorios para robots Placa adaptadora y brida angular combinables con 16 pinzas distintas aportan más de 100 variantes distintas. Seleccione de nuestro catálogo general la pinza que le resulte adecuada. En él encontrará los distintos modelos disponibles, ya sean con o sin autorretención, con protección contra polvo, o resistentes a altas temperaturas. 2. paso: Seleccionar la brida angular Elegir la pinza y la brida angular correspondiente 6 Amplíe la funcionalidad de su brida angular Chapas protectoras, boquilla de soplado, o punta de programación, con estos accesorios utiles podrá obtener rápidamente y de forma personalizada funciones adicionales. 3. paso: Seleccionar accesorio 138 www.zimmer-group.es ► Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio Brida de unión EN-ISO9409-1 TK 31,5 ViperS650 Pro Six LR mate 200 KR5 sixx RV1, RV2, RV3, RV4, RV5, RV6 HP3, HP5, HP6 RX60, TX40, TX60, RS20, RS40, RS60, RS80 Referencia: Placa adaptadora APR05 Brida de unión EN-ISO9409-1 TK 40 140, 2400L, 1600-5, 1600-7 viper S13400 smart six M-6iB,M16iB,M710iC/20L FS06, FC06, FA06, FS10C, FC10C KR16L6 (KS) RV12 UP6, HP6, HP20, IA20 RX90, RX130XL 1. paso: APR01 Brida de unión EN-ISO9409-1 TK 50 KR6, KR16, KR30L16 RV10-6, RV20-6 RX130, TX90, RX160 APR02 Brida de unión EN-ISO9409-1 TK 100 NM 16-3.1, NM 25-2.2, NM 45-2.0 M-420iA, M710iC/50/70 KR30, KR60 RV60-40, RV60-60 APR03 M10iA APR04 2. paso: Pinza adecuada para WFR01: GD304 GD306 GP404 GP406 Referencia: Brida angular Brida angular/ Accesorios para robots Placa adaptadora WFR01 Pinza adecuada para WFR02: GD308 GD310 GP408 GP410 WFR02 Pinza adecuada para WFR03: GPP5004 GPP5006 GPD5004 GPD5006 Brida angular WFR03 6 Pinza adecuada para WFR04: Encontrará todo la información adicional sobre su pinza en nuestro catálogo general, y también online en: www.zimmer-group.es GPP5008 GPP5010 GPD5008 GPD5010 WFR04 Referencia: Accesorios 3. paso: para WFR01 + WFR03 ABWFR01 para WFR02 + WFR04 ABWFR02 Boquilla de soplado für WFR01 para WFR01 + WFR02 + WFR02 + WFR03 + WFR04 DUWFR01 Punta de programación para WFR01 + WFR02 + WFR03 + WFR04 SPWFR01 Chapa protectora Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio ◄ www.zimmer-group.es 139 INDICACIÓN PARA EL USO GENERAL El contenido de este catálogo no tiene carácter vinculante, solo sirve para fines de información y no es una oferta desde el punto de vista jurídico. Para el cierre del contrato es decisiva una confirmación de pedido por escrito de ZIMMER GMBH, que se produce exclusivamente según las condiciones de compra y suministro generales de ZIMMER GMBH vigentes actualmente. Dichas condiciones las encontrará en Internet en www.zimmer-group.es. Todos los productos indicados en este catálogo se han diseñado para aplicaciones de acuerdo con su finalidad de uso, p. ej. máquinas de la automatización. Para el uso y la instalación deben tenerse en cuenta las normas reconocidas técnicas para trabajar de forma segura y profesional. Además, se aplican las prescripciones correspondientes del legislador, del instituto TÜV, de la respectiva asociación profesional o las disposiciones VDE. El usuario debe cumplir los datos técnicos indicados en este catálogo. El usuario no debe exceder y/o no alcanzar los datos indicados. En caso de falta de dichas indicaciones, no podrá partirse de la base de que dichos valores máximos y/o mínimos o limitaciones no existen para finalidades de uso especiales. En caso de aplicaciones inusuales siempre deberá solicitarse asesoramiento. La eliminación de desechos no está incluida en el precio, las devoluciones y eliminaciones están a cargo de Zimmer GMBH. DATOS TÉCNICOS Y REPRESENTACIONES Los datos técnicos y las figuras se han dispuesto de forma minuciosa y según nuestro leal saber y entender. No podemos asumir ninguna garantía en cuanto a la actualización, exactitud e integridad de las indicaciones. Las indicaciones e informaciones, como figuras, dibujos, descripciones, medidas, pesos, materiales, servicios técnicos y otros servicios así como los productos y servicios descritos, incluidas en las descripciones de producto generales, los catálogos de ZIMMER GMBH, los folletos y las listas de precios en cualquier formato están sujetas a modificaciones y pueden modificarse o actualizarse en cualquier momento sin previo aviso. Estas solo serán vinculantes en la medida en que estén, por referencia, expresamente incluidas en el contrato. Las pequeñas divergencias de estas indicaciones que describen el producto se considerarán aprobadas y no afectarán al cumplimiento de los contratos siempre que sean razonables para el cliente. RESPONSABILIDAD Los productos del Zimmer Group están sujetos a la ley de responsabilidad para productos. Este catálogo no contiene ningún tipo de garantías, garantías sobre sus propiedades ni acuerdos de calidad para los productos representados, ya sea expresa o implícitamente, ni en cuanto a la disponibilidad de los productos. Las campañas publicitarias referentes a criterios de calidad, propiedades o aplicaciones de los productos no son vinculantes a efectos jurídicos. Siempre que el marco jurídico lo permita, se excluye la responsabilidad de ZIMMER GMBH por daños directos o indirectos, daños consecuenciales, reclamaciones de cualquier naturaleza y causa jurídica, producidos como consecuencia del uso de las informaciones incluidas en este catálogo. MARCAS COMERCIALES, DERECHO DE LA PROPIEDAD INTELECTUAL Y REPRODUCCIÓN La representación de derechos de propiedad industrial como marcas, logotipos, marcas comerciales registradas o patentes de este catálogo no incluye la concesión de licencias ni derechos de uso. Sin el consentimiento expreso por escrito de ZIMMER GMBH no se permite su utilización. Todos los contenidos de este catálogo son propiedad intelectual de ZIMMER GMBH. En cuanto al derecho de la propiedad intelectual se prohíbe todo uso ilícito de la propiedad intelectual, incluso en extracto. La reimpresión, reproducción y traducción (incluso en extracto) solo se permiten con el consentimiento previo por escrito de ZIMMER GMBH. NORMAS El Zimmer Group posee un sistema de gestión de calidad certificado según ISO 9001:2008. El Zimmer Group posee un sistema de gestión del medio ambiente certificado según ISO 14001:2004. 140 www.zimmer-group.es ► Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio INDICACIÓN PARA EL USO INDIVIDUAL DECLARACIÓN DE INCORPORACIÓN DE ACUERDO CON LA DIRECTIVA CE 2006/42/CE SOBRE MÁQUINAS (ANEXO II 1 B) Por la presente declaramos que nuestros elementos como máquina incompleta cumplen los siguientes requisitos básicos de la directiva de máquinas 2006/42/CE n.o 1.1.2., n.o 1.1.3., n.o 1.1.5., n.o 1.3.2, n.o 1.3.4, n.o 1.3.7, n.o 1.5.3, n.o 1.5.4, n.o 1.5.8., n.o 1.6.4, n.o 1.7.1, n.o 1.7.3, n.o 1.7.4. Asimismo, declaramos que la documentación técnica especial se ha redactado según el anexo VII parte B de esta directiva. Nos comprometemos a transmitir en formato electrónico a las autoridades de vigilancia del mercado en respuesta a un requerimiento debidamente motivado la documentación especial sobre la máquina incompleta. A continuación, la máquina incompleta solo podrá ponerse en servicio si dado el caso se ha determinado que la máquina o la instalación, en la que debe montarse la máquina incompleta, cumple las disposiciones de la directiva 2006/42/CE sobre máquinas y se ha emitido la declaración de conformidad CE según el anexo II A Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio ◄ www.zimmer-group.es 141 142 www.zimmer-group.es ► Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio Los contenidos y datos se corresponden con el estado de la impresión de la edición 05/2015. Este catálogo se ha creado con el máximo cuidado y se ha comprobado la exactitud de todas las indicaciones. No obstante, no puede asumirse ninguna responsabilidad por indicaciones incorrectas o incompletas. Zimmer Group se reserva el derecho de realizar modificaciones técnicas y mejoras mediante el perfeccionamiento constante de los productos y servicios. Todos los textos, imágenes, representaciones y dibujos incluidos en este catálogo son propiedad de Zimmer Group y están protegidos por derechos de autor. Se prohíbe cualquier tipo de reproducción, edición, modificación, traducción, filmación así como el tratamiento y el almacenamiento en sistemas electrónicos sin el consentimiento de Zimmer Group. ESHHT2-0515 Referencia MKT000003-03 ZIMMER GROUP – THE KNOW-HOW FACTORY NUEVAS TECNOLOGÍAS, COMPONENTES, SECTORES COMERCIALES Y EMPLAZAMIENTOS POR TODO EL MUNDO: NUESTRAS EMPRESAS HAN EXPERIMENTADO UN FUERTE CRECIMIENTO Y NUESTRA OFERTA SE HA AMPLIADO. LA NUEVA MARCA GLOBAL ZIMMER GROUP LE OFRECE ORIENTACIÓN EN TODA ESTA NUEVA VARIEDAD. ESTA MARCA REÚNE A ZIMMER GMBH, ZIMMER KUNSTSTOFFTECHNIK, ZIMMER DAEMPFUNGSSYSTEME, ASÍ COMO A BENZ WERKZEUGSYSTEME. ASÍ PUEDE CONTAR CON UN SOCIO INTEGRAL PARA SUS PROYECTOS: THE KNOW-HOW FACTORY. EXÍJANOS. ¡DESCUBRA TODO EL UNIVERSO DE ZIMMER GROUP! ESTAREMOS ENCANTADOS DE RESOLVERLE CUALQUIER DUDA QUE PUEDA TENER SOBRE EL NUEVO ZIMMER GROUP O SOBRE NUESTRAS TECNOLOGÍAS. CONTACTO Zimmer Group Am Glockenloch 2 D-77866 Rheinau T +49 7844 9139-0 F +49 7844 9139-1199 [email protected] www.zimmer-group.es