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OSCILACIONES AMORTIGUADAS Aquel sistema oscilante donde existe de fricción o algún mecanismo que retarda el movimiento. Causando una disminución en la energía mecánica a través de tiempo Fuerza retardadora Velocidad del cuerpo en movimiento
R bv Aquella fuerza esta dirigida en sentido contrario al movimiento. b coeficiente de amortiguamiento. Ecuación de movimiento (EDOSH):
d 2x dx m b kx 0 2 dt dt
d 2x dx 2 x0 0 2 dt dt Donde:
El factor de amortiguamiento es: 0
b m
k m
La solución para este tipo de EDOSH:
x(t ) Ae
b t 2m
Cos(t )
x(t ) e
b t 2m
A1Cost A2 Sint
Con la función x(t) y la EDOSH se obtiene una frecuencia:
2
2
0
2 4
Demostremos lo anterior a partir de una función compleja…
z Ae j ( pt ) p n js
Este tipo de ecuaciones EDOSH, se pueden trabajar como un polinomio con sus respectivas raíces. 2 r
b b 4mk 2m
Casos de Amortiguamiento. a) Oscilaciones Subamortiguadas :
Solución de raíces complejas
b 2 4mk 0
4mk b 2 0
r j
b 2m
4mk b 2 2m
b2 4m 2 2
x(t ) e t A1Cost A2 Sint
b) Oscilaciones críticamente amortiguadas bc 0 2m
El sistema no oscila
donde, bc Coeficiente critico. Para el cual
b 2 4mk 0 b 4mk
la solución para un sistema de este tipo es:
x(t ) A1e
b t 2m
A2te
b t 2m
b) Oscilaciones Sobre amortiguadas
No hay indicios de oscilar, regresa x=0. b
Las raíces son:
Tenemos un medio muy viscoso b 0 2m
4mk
b r1 2m
b 2 4mk 2m
la solución para este sistema es:
x(t ) A1e r1t A2e r2t
b r2 2m
b 2 4mk 2m
Parámetro Importante: valor Q calidad del sistema
0 Q Se podría reescribir la ecuación de la frecuencia como:
1 (1 ) 2 4Q 2
2 0
Q será grande cuando hay pequeñas perdidas de energía en el tiempo viscosidad baja.
PROBLEMA: Se esta diseñando un dispositivo que se puede modelar como un sistema masaresorte. La constante K=10 [g/s^2] y la constante de amortiguamiento es de b= 20 [g/s]. a) Determine la masa de tal manera que el sistema resultante tenga amortiguamiento critico. b) La masa se hala hacia abajo 5 [cm] a partir de la posición de equilibrio y se suelta con velocidad hacia debajo de 10 [cm/s]. Resolver la ecuación de Mvto.